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中国科学院自动化研究所机构知识库
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语种:中文
文献类型:期刊论文
专题:中国科学院自动化研究所
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基于共轴双旋翼无人机的目标检测与薄弱位置定位系统设计
期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 0
作者:
冯航涛
;
曾少锋
;
张璐
;
杨旭
;
刘智勇
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提交时间:2024/05/28
单目标跟踪中的视觉智能评估技术综述
期刊论文
中国图象图形学报, 2023, 页码: 1-30
作者:
胡世宇
;
赵鑫
;
黄凯奇
Adobe PDF(10669Kb)
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浏览/下载:172/48
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提交时间:2024/01/22
智能评估技术
竞赛和数据集
视觉跟踪能力
单目标跟踪
目标跟踪算法
基于A-HPSO算法的无人机集群协同目标分配
期刊论文
计算机仿真, 2023, 页码: 10
作者:
沈越
;
范国梁
;
李丽娟
Microsoft Word(574Kb)
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浏览/下载:211/54
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提交时间:2023/06/29
粒子群算法
混合粒子群算法
自打散混合粒子群算法
无人机集群协同目标分配
无人机巡检输电走廊施工车辆识别方法研究
期刊论文
控制工程, 2019, 页码: 246-250
作者:
武金婷
;
赵晓光
;
袁德才
Adobe PDF(1688Kb)
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浏览/下载:232/63
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提交时间:2022/09/15
施工车辆检测
无人机巡检
Hough 变换
HOG 特征
支持向量机
平行机器人与平行无人系统: 框架、结构、过程、平台及其应用
期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 161-175
作者:
白天翔
;
王帅
;
沈震
;
曹东璞
;
郑南宁
;
王飞跃
Adobe PDF(5481Kb)
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提交时间:2022/07/04
平行系统及理论, 平行机器人, 软件定义机器人, 无人车, 无人机, 无人船
平行机器:一种智能机器的管理与控制框架
期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 182-191
作者:
白天翔
;
沈震
;
刘雅婷
;
董西松
Adobe PDF(2025Kb)
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浏览/下载:208/77
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提交时间:2022/07/04
平行机器
机器人
ACP
平行系统
虚拟现实
知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17
作者:
蒲志强
;
易建强
;
刘振
;
丘腾海
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孙金林
;
李非墨
Adobe PDF(1352Kb)
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提交时间:2022/04/02
群体智能
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