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基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制 期刊论文
控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099
作者:  马睿宸;  白雪剑;  王宇;  王睿;  王硕
Adobe PDF(5386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：159/60  |  提交时间：2023/08/02
水下作业机器人  悬停控制  波动鳍  神经网络  强化学习  
多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文
无, 无, 2021-09
作者:  白舸;  王睿;  王宇;  张天栋;  王硕
Adobe PDF(3630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：270/71  |  提交时间：2022/07/08
轨迹规划  仿生水下机器人  贝塞尔曲线  多机器人协同  实时避障  
多机器人系统协调协作理论与应用的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2001
作者:  王硕
Adobe PDF(17878Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：265/0  |  提交时间：2015/09/02
多机器人系统  协调协作  反应式控制结构  避碰  Multi-robot System  Coordination And Cooperation  Reactive Control Architecture  Collision Avoidance