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| 基于多模态表征学习与融合的情感识别研究 学位论文
, 2024
作者: 孙立才
 Adobe PDF(5844Kb) |  收藏 | 浏览/下载：24/2 | 提交时间：2024/06/27
情感识别 表征学习 自监督学习 多模态融合 注意力机制 |
| 面向图像识别与物体检测的连续学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 崔波
Adobe PDF(25344Kb) | 收藏 | 浏览/下载：250/0 | 提交时间：2022/06/28
连续学习 深度学习 图像识别 物体检测 |
| 融合学习特征的室外大场景视觉定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者: 张朋举
Adobe PDF(16113Kb) | 收藏 | 浏览/下载：280/19 | 提交时间：2022/06/16
视觉定位，并行搜索，学习特征，图像检索，暗光增强 |
| 基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 吴家汐
Adobe PDF(26650Kb) | 收藏 | 浏览/下载：210/10 | 提交时间：2022/06/13
预抓取操作 深度强化学习 课程学习 |
| 人工交通系统的计算实验设计与分析方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 欧彦
Adobe PDF(3942Kb) | 收藏 | 浏览/下载：198/2 | 提交时间：2015/09/02
复杂系统 Acp理论 人工交通系统 计算实验 Complex Systems Acp Approach Artificial Transportation Systems Computational Experiments |
| 装配机器人系统的工件定位和抓取装配研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 赵广涛
Microsoft Word(19264Kb) | 收藏 | 浏览/下载：260/0 | 提交时间：2015/09/02
装配机器人 目标检测 三维工件定位 图像矩 抓取点提取 Assembly Robot Target Recognition Work-piece Location Image Moment Extraction Of The Grasp Point |
| 基于点云模型的真实树木重建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 代明睿
Adobe PDF(27416Kb) | 收藏 | 浏览/下载：331/0 | 提交时间：2015/09/02
点云 分割 形状分析 树木重建 Point Cloud Segmentation Shape Analysis Plant Modeling |
| 基于主动信息与被动约束的工业机器人系统设计及自主操作策略研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 苏建华
Adobe PDF(2056Kb) | 收藏 | 浏览/下载：230/0 | 提交时间：2015/09/02
高维空间吸引域 抓取稳定性 形封闭 被动约束 视觉信息 自主抓取策略 高精度装配策略 开放式工业机器人系统 通用机械手 Attractive Region Form-closure Grasp Passive Constraints Vision-guided Manipulation High-precision Assembly Open-architecture Industrial Robot System Four-finger Gripper |
