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| FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points 期刊论文 International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800 作者: Hongxuan Ma; Wei Zou; Siyang Sun; Zheng Zhu; Zhaobing Kang Adobe PDF(6468Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:40/13  |  提交时间:2024/06/06 mobile robot multiple points path planning the field-of-view |
| 基于现场可编程门阵列的脉冲单纵模激光器 能量稳定控制技术 期刊论文 中国激光, 2017, 页码: 0801012-1-0801012-8 作者: 张雪; 葛文琦; 余锦; 刘殿敏; 常慧; 樊仲维 Adobe PDF(1196Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:41/17  |  提交时间:2024/06/05 |
| 基于密集特征学习的图像关键点检测与描述方法研究 学位论文 , 2024 作者: 王常维 Adobe PDF(30096Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:84/5  |  提交时间:2024/05/29 {图像关键点检测与描述 密集特征学习 归一化技术 一致性注意力机制 知识蒸馏 |
| 基于一致性分析的伪造图像鉴别方法研究 学位论文 , 2024 作者: 白炜铭 Adobe PDF(17362Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:41/2  |  提交时间:2024/05/27 伪造图像鉴别 计算机生成图像鉴别 伪造人脸鉴别 一致性线索 |
| 二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 朱振华 Adobe PDF(1737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:178/6  |  提交时间:2023/12/15 自适应动态规划 平行控制 零和博弈 |
| 面向开放世界分类的可信与增量学习 学位论文 , 2023 作者: 朱飞 Adobe PDF(19425Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:249/25  |  提交时间:2023/09/12 深度学习 开放世界分类 可信学习 置信度估计 增量学习 |
| 基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制 期刊论文 控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099 作者: 马睿宸; 白雪剑; 王宇; 王睿; 王硕 Adobe PDF(5386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:159/60  |  提交时间:2023/08/02 水下作业机器人 悬停控制 波动鳍 神经网络 强化学习 |
| 基于域迁移的立体匹配方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张承灏 Adobe PDF(18423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:222/10  |  提交时间:2023/06/29 立体匹配 域迁移 多任务学习 多模态学习 连续学习 |
| 仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文 , 2023 作者: 张天栋 Adobe PDF(32276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:229/13  |  提交时间:2023/06/22 仿生水下机器人 人工侧线传感器 控制策略学习 强化学习 课程学习 |
| 鱼集群游动的节能机理研究综述 期刊论文 自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 475-488 作者: 张天栋; 王睿; 程龙; 王宇; 王硕 Adobe PDF(1767Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:121/53  |  提交时间:2023/06/14 |