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光学遥感图像舰船目标检测与识别综述 期刊论文
自动化学报, 2011, 页码: 1029-1039
作者:  王彦情;  马雷;  田原
Adobe PDF(368Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/7  |  提交时间:2024/06/24
单目标跟踪中的视觉智能评估技术综述 期刊论文
中国图象图形学报, 2023, 页码: 1-30
作者:  胡世宇;  赵鑫;  黄凯奇
Adobe PDF(10669Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:165/46  |  提交时间:2024/01/22
智能评估技术  竞赛和数据集  视觉跟踪能力  单目标跟踪  目标跟踪算法  
无权访问的条目 学位论文
作者:  樊晨晨
Adobe PDF(23181Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/11  |  提交时间:2023/06/15
大规模无人机协同目标覆盖方法研究 学位论文
, 2023
作者:  陶忠良
Adobe PDF(8377Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:115/3  |  提交时间:2023/06/14
大规模无人机  目标覆盖  通信连通  多约束条件  实物验证  
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
作者:  闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:237/27  |  提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨  水下图像质量复原  深度强化学习  自主避障  视觉导航  
基于小样本学习的机器人水下目标检测研究 学位论文
, 2023
作者:  鲁岳
Adobe PDF(12423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:315/27  |  提交时间:2023/06/06
水下视觉  小样本目标检测  开集目标检测  增量目标检测  环境感知  水下机器人  
3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  梁爽
Adobe PDF(32289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:377/10  |  提交时间:2022/06/28
3D激光雷达  同时定位与建图  有向几何点特征  3D激光里程计  滤波和平滑  3D激光-惯性里程计  
场景语义理解中的实例特征建模研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高乃钰
Adobe PDF(28840Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:321/12  |  提交时间:2022/06/14
场景语义理解  实例分割  全景分割  单目深度估计  
面向开放场景行人重识别的特征表示研究 学位论文
, 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2021
作者:  王贯安
Adobe PDF(21494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:227/14  |  提交时间:2022/06/06
开放场景,行人重识别,机器视觉,深度学习  
基于深度学习的苹果花果信息感知与病虫害诊断技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  田雨农
Adobe PDF(34412Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:265/4  |  提交时间:2022/01/06
苹果花实例分割  苹果果实检测  典型病害图像增广  病害诊断  害虫检测  决策管控系统