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| 基于视觉的目标靶定位系统动力学模型与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 王学伟
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机械结构设计 屏蔽罩系统 集中-分布参数模型 精密定位系统 显微视觉控制 Mechanical Structure Design Shroud System Lumped-distributed Model Precision Positioning System Microscopic Visual Control |
| 坐卧式下肢康复机器人主被动训练控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 张峰
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康复机器人 被动训练 主动训练 表面肌电信号 功能性电刺激 Rehabilitation Robot Passive Training Active Training Semg Fes |
| 网络化系统中的数据安全与控制算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 庞中华
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网络化控制系统 欺骗攻击 安全传输机制 递推网络化预测控制 非线性系统 拒绝服务攻击 Web实验室 Networked Control Systems Deception Attacks Secure Transmission Mechanism Recursive Networked Predictive Control Nonlinear Systems Dos Attacks Web Laboratory |
| 基于人体肌骨模型的截瘫患者用康复机器人控制系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 李鹏峰
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康复机器人 截瘫患者 肌肉骨骼模型 自适应神经网络控制 功能电刺激 Rehabilitation Robot Spinal Cord Injury Musculoskeletal Model Adaptive Neural Network Control Functional Electrical Stimulation (Fes) |
| 网络化预测控制系统的设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 董哲
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网络化控制系统 Markov延时 网络化预测控制 Networked Control Systems Markov Delay Networked Predictive Control |
| 基于人工神经元网络的非线性模型预测控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 李会军
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模型预测控制 Narmax模型 Bp神经网络 Narx神经网络 二次规划算法 序列二次规划算法 遗传算法 Model Predictive Control Narmax Model Bp Neural Network Narx Neural Network Quadratic Programming Algorithm Sequential Quadratic Programming Algorithm Genetic Algorithm |
| 基于支持向量机的非线性系统辨识与预测控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 向立志
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最小二乘支持向量机 Hammerstein非线性模型 非线性系统辨识 非线性预测控制 锅炉燃烧控制系统 Least Square Support Vector Machines Hammerstein Nonlinear Model Nonlinear System Identification Nonlinear Model Predictive Control Boiler Combustion Control System |
| 一类非线性系统的自适应控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1995
作者: 杜尚丰
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自适应控制 Hammerstein模型 加权控制 自适应逆动态 单变量系统 多变量系统 Adaptive Control Hammerstein Model Weighted Control Adaptive Inverse Dynamics Siso Systems Mimo Systems |
