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| 基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究 学位论文 , 2024 作者: 韩立元![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32282Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:34/5  |  提交时间:2024/06/04 离散时间动态系统 脑脉冲序列 脉冲自适应动态规划 脉冲神经网络 多尺度动力学 脑机接口 |
| 基于时变障碍李雅普诺夫函数的变体无人机有限时间控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2062-2074 作者: 李新凯; 张宏立; 范文慧
Adobe PDF(11289Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:55/23  |  提交时间:2024/05/20 变体无人机 浸入与不变 动态尺度因子 监督因子 障碍Lyapunov函数 |
| 具有解耦性能的离散时间线性多变量系统最优跟踪控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1931-1939 作者: 富月; 陈威
Adobe PDF(1344Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:53/19  |  提交时间:2024/05/20 解耦 跟踪控制 离散时间线性系统 多变量系统 |
| 基于扩展PI抗扰补偿器的高精度时间同步控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2520-2531 作者: 代学武; 贾志安; 崔东亮; 柴天佑
Adobe PDF(1595Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:71/22  |  提交时间:2024/04/17 扩展PI抗扰补偿器 零极点优化 时间同步 网络控制系统 周期性扰动 |
| 浸入与不变方法原理 及其在非线性自适应控制中的应用 期刊论文 智能系统学报, 2013, 期号: 5, 页码: 400-407 作者: 刘振 ; 谭湘敏 ; 易建强 ; 袁如意 ; 范国梁![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(567Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:308/139  |  提交时间:2017/09/18 非线性控制 浸入与不变理论 自适应控制 控制律 未知点质量系统 |
| 水上无人机自主控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 杜欢![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2768Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:269/11  |  提交时间:2016/06/21 水上无人机 复杂海况 姿态控制 自主起飞控制 自主着水控制 |
| 基于模型的硝酸生产预测控制系统研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 刘新梦
Adobe PDF(1696Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:288/0  |  提交时间:2015/09/02 硝酸 预测控制 氧化炉温度 硝酸浓度 Pcs7控制系统 Nitric Acid Predictive Control Oxidation Furnace Temperature Nitric Acid Concentration Pcs7 Control System |
| 两轮自平衡机器人的系统设计与控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 孙晨曦
Microsoft Word(12508Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:222/0  |  提交时间:2015/09/02 自平衡机器人 卡尔曼滤波 Lqr 模糊控制 神经网络 Self-balancing Robot Kalman Filtering Lqr Fuzzy Control Neural Network |
| 基于模糊PID控制的永磁同步电机伺服系统研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 胡晓磊
Microsoft Word(4656Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:147/0  |  提交时间:2015/09/02 伺服系统 永磁同步电机 矢量控制 联合仿真 模糊pid控制器 模糊切换函数 Servo System Permanent Magnet Synchronous Motor Vector Control Co-simulation Fuzzy Pid Controller Fuzzy Switch Function |
| 动态矩阵控制算法研究及其软件实现 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 季刚
Adobe PDF(773Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:188/0  |  提交时间:2015/09/02 预测控制 动态矩阵控制 统一建模语言uml 遗传算法 Predictive Control Dynamic Matrix Control Unified Modeling Language – Uml Genetic Algorithm |