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基于多视角语义学习的社区问题标注研究 学位论文
, 2024
作者:  许诺佳
Adobe PDF(2773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2024/06/03
社区问答  表示学习  图神经网络  提示学习  
基于深度学习的群组推荐方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 页码: 1-22
作者:  郑楠;  章颂;  刘玉桥;  王雨桐;  王飞跃
Adobe PDF(1984Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/06/03
面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法 学位论文
, 2024
作者:  刘育琦
Adobe PDF(24247Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/1  |  提交时间:2024/06/03
深度强化学习  自动驾驶  交叉路口通行  场景集  安全强化学习  图卷积网络  
面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者:  黄上京
Adobe PDF(15636Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:23/1  |  提交时间:2024/06/01
多智能体强化学习  多任务强化学习  多智能体属性组成泛化  实体多机器人平台  
基于序列展开模型的多智能体方法研究 学位论文
, 2024
作者:  Luo ZX(罗正昕)
Adobe PDF(13451Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2024/05/30
多智能体  强化学习  序列展开模型  信度分配  非平稳性  
零样本中文字符识别方法研究 学位论文
, 2024
作者:  敖翔
Adobe PDF(6484Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:38/3  |  提交时间:2024/05/30
中文字符识别  零样本  跨模态原型学习  分类器校准  
基于多模态特征优选的老年认知功能障碍早期智能诊断方法 学位论文
, 2024
作者:  陈盛
Adobe PDF(12250Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:22/4  |  提交时间:2024/05/29
轻度认知功能障碍  脑电  功能近红外光谱  特征提取  机器学习  多模态融合  
域偏移场景下的视觉识别方法研究 学位论文
, 2024
作者:  李经纬
Adobe PDF(12161Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2024/05/29
迁移学习  视觉识别  无监督域自适应  域泛化  测试时间自适应  
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文
, 2024
作者:  李栋辉
Adobe PDF(22281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/1  |  提交时间:2024/05/29
半结构化场景  多任务规划  运动协调  规划复用  点云配准  
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
作者:  严少华
Adobe PDF(6690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/1  |  提交时间:2024/05/29
位姿测量  对准控制  强化学习  装入控制  装配技能学习