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| 面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法 学位论文 , 2024 作者: 刘育琦![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(24247Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:14/4  |  提交时间:2024/06/03 深度强化学习 自动驾驶 交叉路口通行 场景集 安全强化学习 图卷积网络 |
| 复杂时空数据预测方法研究 学位论文 , 2024 作者: 许宝文![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7933Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:18/2  |  提交时间:2024/05/30 时空数据预测 时空网格数据预测 时空图数据预测 时空轨迹数据预测 多元时间序列预测 |
| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文 , 2024 作者: 施鹏程![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(33494Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:50/4  |  提交时间:2024/05/28 同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |
| 面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术 学位论文 , 2024 作者: 赵宸![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6234Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:35/4  |  提交时间:2024/05/27 平行交通系统 交通控制 平行学习 强化学习 基础模型 |
| 冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文 自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636 作者: 王天柱 ; 吴正兴 ; 喻俊志 ; 谭民 ; 张峰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1190Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:161/41  |  提交时间:2023/09/21 运动生物力学 冰雪机器人 建模与控制 高速高机动 |
| 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文 , 2022 作者: 徐文博![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32501Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:115/3  |  提交时间:2023/09/05 Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning |
| 面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究 学位论文 , 2023 作者: 陈启元![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(30618Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:120/5  |  提交时间:2023/06/26 轨迹预测 交互关系提取 图神经网络 扩散模型 深度学习 |
| 基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究 学位论文 , 2023 作者: 宋冰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7765Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:102/4  |  提交时间:2023/06/25 自动驾驶系统 驾驶风格 轨迹规划 主动学习 反事实推理 |
| 面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文 , 2023 作者: 王建功![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(19546Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:204/11  |  提交时间:2023/06/25 平行视觉 自动驾驶 人工系统 计算实验 平行执行 平行训练 |
| 面向第一人称视频的多模态跨域行为识别与预测研究 学位论文 , 2023 作者: 黄毅![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10373Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:111/4  |  提交时间:2023/06/21 第一人称视频 行为识别 行为预测 多模态学习 跨域学习 |