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| 基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究 学位论文 , 2024 作者: 张笃振![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(23167Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2024/06/07 类脑智能 脉冲神经网络 强化学习 |
| 面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用 学位论文 , 2024 作者: 刘家正![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(72164Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2024/06/05 光学显微镜,体电子显微镜,多模态成像,三维重建,自动分割算法 |
| 表示增强的深度强化学习算法研究 学位论文 , 2024 作者: 张清扬![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(37765Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:35/1  |  提交时间:2024/06/04 请输入关键词深度强化学习,表示学习,分层强化学习,多智能体强化学习,大型语言模型 |
| 面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 蔡奇昂![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6471Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2024/06/03 多机器人系统 协同搬运 知识数据混合驱动 路径规划 编队控制 最优控制 |
| 半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文 , 2024 作者: 李栋辉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(22281Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:27/2  |  提交时间:2024/05/29 半结构化场景 多任务规划 运动协调 规划复用 点云配准 |
| 等周约束最优控制问题及其逆问题研究 学位论文 , 2024 作者: 李涛![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2814Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:19/2  |  提交时间:2024/05/28 最优控制 逆最优控制 等周约束 自适应动态规划 智能控制 |
| 面向边缘计算平台的轻量级目标检测模型研究 学位论文 , 2024 作者: 李凯豪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8620Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:25/1  |  提交时间:2024/05/27 深度学习 目标检测 模型轻量化 知识蒸馏 模型剪枝 |
| 欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 王凯辉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(61074Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:32/2  |  提交时间:2024/05/27 水下航行器,轨迹规划,轨迹跟踪,扰动抑制控制 |
| 结合经济生态约束的“区域-农户”种植规划研究 学位论文 , 2023 作者: 许钰林![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2700Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:109/2  |  提交时间:2023/07/03 种植规划 扩种大豆 农作物价格预测 粒子群算法 强化学习 |
| 基于A-HPSO算法的无人机集群协同目标分配 期刊论文 计算机仿真, 2023, 页码: 10 作者: 沈越 ; 范国梁 ; 李丽娟![](/image/person.jpg)
Microsoft Word(574Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:167/39  |  提交时间:2023/06/29 粒子群算法 混合粒子群算法 自打散混合粒子群算法 无人机集群协同目标分配 |