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基于特征的三维点云配准研究 学位论文
, 2023
作者:  Shiyi Guo
Adobe PDF(25276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:166/12  |  提交时间:2024/01/07
点云配准  三维特征提取  外点剔除  低重叠率场景  激光点云序列配准  
复杂场景下多目标跟踪关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  应龙
Adobe PDF(12135Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:312/0  |  提交时间:2015/09/02
目标跟踪  数据关联  多假设跟踪  层级关联  表观模型  增量式聚类  稀疏表示  Object Tracking  Data Association  Mht  Hierarchical Association  Appearance Model  Incremental Clustering  Sparse Representation  
跨摄像机行人识别与轨迹挖掘 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  胡杨
Adobe PDF(13569Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:732/0  |  提交时间:2015/09/02
行人再辨识  特征设计  度量学习  深度学习  时空信息  轨迹挖掘  Person Re-identification  Feature Design  Metric Learning  Deep Learning  Spatio-temporal Information  Trajectory Mining  
基于进化算法的工件视觉定位及其在工业机器人中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  刘伟
Adobe PDF(4405Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:258/0  |  提交时间:2015/09/02
进化算法  工件视觉定位  多特征融合  监督学习  高精度装配  Evolutionary Algorithm  Visual Localization  Multi-feature Fusion  Supervised Learning  High-precision Assembly  
基于视觉词包模型的行为识别 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  原春锋
Adobe PDF(5826Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:216/0  |  提交时间:2015/09/02
时空区域描述子  黎曼度量  推土机距离  金字塔词汇树  稀疏时空金字塔匹配核  时空邻近分布  特征融合  视觉词包  行为识别  Spatio-temporal Covariance Descriptor  Riemannian Metric  Earth Mover's Distance  Pyramid Vocabulary Tree  Sparse Spatio-temporal Pyramid Matching Kernel  Spatio-temporal Proximity Distribution  Bag-of-visual-words  Features Fusion  Action Recognition  
表情互动中的若干关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  周明才
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人脸对齐  人脸跟踪  表情细节识别  表情克隆  Face Alignment  Face Tracking  Expression Details Recognition  Expression Cloning  
基于几何主动轮廓模型和多特征集协作的图像分割研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  李正龙
Adobe PDF(6934Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:219/0  |  提交时间:2015/09/02
图像分割  几何主动轮廓模型  多特征集协作  狄利克雷过程  变分贝叶斯  Image Segmentation  Geometric Active Contour  Multiview Learning  Dirichlet Process  Variational Bayes  
动态纹理建模及其在视频检测中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  王谦
Adobe PDF(12700Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:131/0  |  提交时间:2015/09/02
动态纹理  视频检测  高斯过程  视频跟踪  Dynamic Texture  Video Detection  Gaussian Process  Video Tracking  
基于粒子滤波器的目标跟踪 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  李少军
Adobe PDF(2538Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:145/0  |  提交时间:2015/09/02
递归贝叶斯估计  贝叶斯目标跟踪  重要性采样分布  $t$-分布粒子滤波器  多目标视觉跟踪  混合$t$-分布粒子滤波器  Mixtures Of Particle Filters  The Boosted Particle Filter  规则化的mahalanobis距离  序列重要性重采样  Recursive Bayesian Estimation  Bayesian Object Tracking  Is  Tpf  Multi-object Visual Tracking  Mtpf  Mpf  Bpf  Regularized Mahalanobis Distance  Sisr