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| 受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文
, 2024
作者: 王萧娜
 Adobe PDF(11669Kb) |  收藏 | 浏览/下载：18/3 | 提交时间：2024/06/05
肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词 |
| 面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用 学位论文
, 2024
作者: 刘家正
Adobe PDF(72164Kb) | 收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2024/06/05
光学显微镜，体电子显微镜，多模态成像，三维重建，自动分割算法 |
| 面向显示面板压合工艺的缺陷检测技术研究 学位论文
, 2024
作者: 李腾阳
Adobe PDF(21153Kb) | 收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2024/06/05
显示面板模组 视觉对位 导电粒子检测 端子外观缺陷检测 |
| 基于影像基因组学的脑结构与精神健康的关联机制研究 学位论文
, 2024
作者: 胡珂
Adobe PDF(17570Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/1 | 提交时间：2024/06/04
精神健康 脑结构 影像基因组学 全基因组关联分析 因果关系 |
| 半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文
, 2024
作者: 李栋辉
Adobe PDF(22281Kb) | 收藏 | 浏览/下载：27/2 | 提交时间：2024/05/29
半结构化场景 多任务规划 运动协调 规划复用 点云配准 |
| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
作者: 严少华
Adobe PDF(6690Kb) | 收藏 | 浏览/下载：25/3 | 提交时间：2024/05/29
位姿测量 对准控制 强化学习 装入控制 装配技能学习 |
| 灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
作者: 段昊男
Adobe PDF(51787Kb) | 收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2024/05/29
机器人学习 人机交互 物体交接 灵巧手机器人 |
| 面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
作者: 魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb) | 收藏 | 浏览/下载：182/11 | 提交时间：2023/10/25
机器人工具使用 多模态感知 自监督学习 复杂长序任务 |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
作者: 王天柱
Adobe PDF(16079Kb) | 收藏 | 浏览/下载：238/13 | 提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| 面向不同数据标注场景的图像目标检测研究 学位论文
, 2023
作者: 王绍儒
Adobe PDF(17545Kb) | 收藏 | 浏览/下载：215/19 | 提交时间：2023/09/20
目标检测 实例分割 噪声学习 自监督学习 轻量化网络 知识蒸馏 |
