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09年以前成果 [10]
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共10条,第1-10条
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语种:英语
文献类型:期刊论文
作者:喻俊志
第一作者
专题:09年以前成果
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
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Three-dimensional dynamic modelling of robotic fish: simulations and experiments
期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2008, 卷号: 30, 期号: 3-4, 页码: 239-258
作者:
Yu, Junzhi
;
Liu, Lizhong
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:221/0
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提交时间:2015/11/08
Dynamic Modelling
Multibody Dynamics
Robotic Fish
Schiehlen Method
Underwater Robot
Three-dimensional dynamic modelling of robotic fish: simulations and experiments
期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2008, 卷号: 30, 期号: 3-4, 页码: 239-258
作者:
Yu, Junzhi
;
Liu, Lizhong
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:204/0
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提交时间:2015/11/08
Dynamic Modelling
Multibody Dynamics
Robotic Fish
Schiehlen Method
Underwater Robot
Optimal design and motion control of biomimetic robotic fish
期刊论文
SCIENCE IN CHINA SERIES F-INFORMATION SCIENCES, 2008, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 535-549
作者:
Yu JunZhi
;
Wang Long
;
Zhao Wei
;
Tan Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:208/0
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提交时间:2015/11/08
Biomimetic Robotic Fish
Optimization Design
Mechatronics
Motion Control
Central Pattern Generator (Cpg)
Turning control of a multilink biomimetic robotic fish
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2008, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 201-206
作者:
Yu, Junzhi
;
Liu, Lizhong
;
Wang, Long
;
Tan, Min
;
Xu, De
收藏
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浏览/下载:193/0
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提交时间:2015/11/08
Biomimetic Robotic Fish
Maneuver
Path Planning
Turning Control
Underwater Robot
Control and coordination of multiple biomimetic robotic fish
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2007, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 176-183
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Long
;
Shao, Jinyan
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:176/0
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提交时间:2015/11/08
Coordinated Control
Dynamic Analysis
Hierarchical Architecture
Modeling
Robotic Fish
Coordinated transport by multiple biomimetic robotic fish in underwater environment
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2007, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 658-671
作者:
Zhang, Dandan
;
Wang, Long
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:188/0
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提交时间:2015/11/08
Cooperative Systems
Fuzzy Control
Marine Transportation
Mobile Robot Motion-planning
Mobile Robots
Mechanical design and motion control of a biomimetic robotic dolphin
期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2007, 卷号: 21, 期号: 3-4, 页码: 499-513
作者:
Yu, Junzhi
;
Hu, Yonghui
;
Fan, Ruifeng
;
Wang, Long
;
Huo, Hyan
收藏
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浏览/下载:197/0
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提交时间:2015/11/08
Biomimetics
Swimming Robot
Robotic Dolphin
Propulsive Model
Motion Control
Coordinated control of two biomimetic robotic fish in pushing-object task
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2007, 卷号: 1, 期号: 5, 页码: 1200-1207
作者:
Zhang, Dandan
;
Wang, Long.
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:166/0
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提交时间:2015/11/08
A simplified propulsive model of bio-mimetic robot fish and its realization
期刊论文
ROBOTICA, 2005, 卷号: 23, 页码: 101-107
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
Adobe PDF(380Kb)
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浏览/下载:197/58
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提交时间:2015/11/06
Propulsive Model
Robot Fish
Carangiform
Propulsion
Body Wave
Development of a biomimetic robotic fish and its control algorithm
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2004, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 1798-1810
作者:
Yu, JZ
;
Tan, M
;
Wang, S
;
Chen, E
浏览
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浏览/下载:270/65
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提交时间:2015/11/06
Biomimetic Robotic Fish
Orientation Control
Point-to-point (Ptp) Control
Speed Control