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语种:英语
专题:学术期刊
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A Review and Outlook on Predictive Cruise Control of Vehicles and Typical Applications Under Cloud Control System
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 614-639
作者:
Bolin Gao
;
Keke Wan
;
Qien Chen
;
Zhou Wang
;
Rui Li
;
Yu Jiang
;
Run Mei
;
Yinghui Luo
;
Keqiang Li
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浏览/下载:50/12
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提交时间:2024/04/23
Predictive cruise control (PCC), cloud control system (CCS), cooperative control, efficient operation, intelligent connected vehicle
Dynamic Movement Primitives Based Robot Skills Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 396-407
作者:
Ling-Huan Kong
;
Wei He
;
Wen-Shi Chen
;
Hui Zhang
;
Yao-Nan Wang
Adobe PDF(3181Kb)
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浏览/下载:41/11
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提交时间:2024/04/23
Dynamic movement primitives (DMPs), trajectory tracking control, robot learning from demonstrations, neural networks (NNs), adaptive control
A Study of Using Synthetic Data for Effective Association Knowledge Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 194-206
作者:
Yuchi Liu
;
Zhongdao Wang
;
Xiangxin Zhou
;
Liang Zheng
Adobe PDF(2006Kb)
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浏览/下载:41/15
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提交时间:2024/04/23
Multi-object tracking (MOT)
data association
synthetic data
motion simulation
association knowledge learning
Neural Decoding of Visual Information Across Different Neural Recording Modalities and Approaches
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 350-365
作者:
Yi-Jun Zhang
;
Zhao-Fei Yu
;
Jian. K. Liu
;
Tie-Jun Huang
Adobe PDF(1723Kb)
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浏览/下载:48/17
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提交时间:2024/04/23
Neural decoding
machine learning
deep learning
visual decoding
brain-inspired vision
Mechanical Design and Dynamic Compliance Control of Lightweight Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 926-934
作者:
Shao-Lin Zhang
;
Yue-Guang Ge
;
Hai-Tao Wang
;
Shuo Wang
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提交时间:2021/11/26
Lightweight manipulator
mechanical design
dynamic trajectory planning
compliance control
robot control
Fuzzy Tuned PID Controller for Envisioned Agricultural Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 568-580
作者:
Satyam Paul
;
Ajay Arunachalam
;
Davood Khodadad
;
Henrik Andreasson
;
Olena Rubanenko
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提交时间:2021/07/20
Proportional-integral-differential (PID) controller
fuzzy logic
precision agriculture
vibration control
stability analysis
modular manipulator
agricultural robot
computer numerical control (CNC) farming
Computational Decision Support System for ADHD Identification
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 233-255
作者:
Senuri De Silva
;
Sanuwani Dayarathna
;
Gangani Ariyarathne
;
Dulani Meedeniya
;
Sampath Jayarathna
;
Anne M. P. Michalek
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提交时间:2021/04/22
Attention deficit/hyperactivity disorder (ADHD)
functional magnetic resonance imaging (fMRI)
eye movement data
seed-based correlation
ensembled model
convolutional neural network (CNN)
default mode network (DMN)
saccades
fixations
ADHD-Care decision support system (DDS)
Precision Pose Measurement of an Object with Flange based on the Distribution of Shadow
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020, 卷号: 69, 期号: 5, 页码: 2003-2015
作者:
Ma, Yanqin
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
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提交时间:2020/06/10
Microscopic vision
optimal model
precision assembly
pose measurement
shadow distribution
A Recurrent Attention and Interaction Model for Pedestrian Trajectory Prediction
期刊论文
Journal of Automatica Sinica, 2020, 期号: *, 页码: *
作者:
Li Xuesong
;
Liu Yating
;
Wang Kunfeng
;
Wang Fei-Yue
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提交时间:2020/06/08
Trajectory prediction
recurrent attention and interaction model
Long Short-Term Memory
deep learning
A Pedestrian Dead-Reckoning System for Walking and Marking Time Mixed Movement Using an SHSs Scheme and a Foot-Mounted IMU
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2019, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1661-1671
作者:
Wu, Yuan
;
Zhu, Haibing
;
Du, Qingxiu
;
Tang, Shuming
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提交时间:2019/05/04
Pedestrian Dead-reckoning
Imu
Step And Heading System
Gait Partitioning
Motion Classification
Ekf Filtering
Marking Time
Trajectory Estimation