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Design and Gait Control of a Quadruped Robot with Low-Inertia Legs Publisher: IEEE Cite This PDF 会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 22-26 August 2019
作者:  Shang LL(尚琳琳);  Wang Wei;  Yi Jianqiang
Adobe PDF(553Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：294/145  |  提交时间：2022/06/23
Optimization Control for Biped Motion Trajectory 会议论文
, 中国，上海, 2014-7-7
作者:  Wang YM(王雨萌);  Wang Z(王政);  Bao GB(鲍冠博);  Xu B(徐波)
收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2020/10/27
Character Animation  Trajectory Optimization  Biped Locomotion Control  
Dynamics and Switching Control of a Class of Underactuated Mechanical Systems with Variant Constraints 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 20
作者:  Su, Tingting;  Liang, Xu;  He, Guangping;  Jia, Taoming;  Zhao, Quanliang;  Zhao, Lei
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dynamics modeling  orbital stability  robots  switching control  variant constraints  
Fault-Tolerant Control of a CPG-Governed Robotic Fish 期刊论文
Engineering, 2018, 期号: 6, 页码: 861-868
作者:  Yang, Yueqi;  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi
浏览  |  Adobe PDF(1464Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：273/85  |  提交时间：2019/06/24
Fault-tolerant Control  Robotic Fish  Motion Control  Feedback Controller  Feedforward Compensator  
Towards an Esox lucius inspired multimodal robotic fish 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2015, 卷号: 58, 期号: 5, 页码: 052203(13)
作者:  Wu, ZhengXing;  Yu, JunZhi;  Su, ZongShuai;  Tan, Min;  Li, ZhenLong
浏览  |  Adobe PDF(1438Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：366/89  |  提交时间：2015/09/21
Bio-inspired Robot  Robotic Fish  Cpg  Multimodal Swimming  Motion Control