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中国科学院自动化研究所机构知识库
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语种:英语
专题:中科院工业视觉智能装备工程实验室
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Continuous Human Gait Phase Estimation Considering Individual Diversity
会议论文
, Hangzhou, China, 26-27 August 2023
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Wang, Yunkuan
Adobe PDF(732Kb)
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浏览/下载:125/39
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提交时间:2024/01/04
Gait phase estimation
hip exoskeleton
dynamic time warping
neural network
Adaptive Tracking Control of Robotic Manipulators With Unknown Kinematics and Uncertain Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 18
作者:
Tong, Yuchuang
;
Liu, Jinguo
;
Zhou, Hao
;
Ju, Zhaojie
;
Zhang, Xin
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浏览/下载:79/0
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提交时间:2023/11/16
Trajectory tracking
adaptive control
robotic manipulators
unknown kinematics model
uncertain dynamics
3D Semantic Segmentation of Aerial Photogrammetry Models Based on Orthographic Projection
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 页码: early-access
作者:
Mengqi Rong
;
Shuhan Shen
Adobe PDF(5811Kb)
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浏览/下载:113/37
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提交时间:2023/09/25
Boosting Semi-Supervised Face Recognition with Raw Faces
期刊论文
Image and Vision Computing, 2022, 页码: 104512
作者:
Chen YZ(陈云泽)
;
Junjie Huang
;
Zheng Zhu
;
Xianlei Long
;
Qingyi Gu
Adobe PDF(2048Kb)
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浏览/下载:125/34
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提交时间:2023/08/25
Temporal Action Detection with Dynamic Weights Based on Curriculum Learning
期刊论文
Neurocomputing, 2023, 页码: 106-116
作者:
Chen YZ(陈云泽)
;
He jiang
;
Junrui Xiao
;
Ding Li
;
Qingyi Gu
Adobe PDF(1252Kb)
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浏览/下载:160/51
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提交时间:2023/08/25
Refinement of Boundary Regression Using Uncertainty in Temporal Action Localization
会议论文
, virtual conference, 2020/07/09
作者:
Chen YZ(陈云泽)
;
Mengjuan Chen
;
Rui Wu
;
Jiagang Zhu
;
Zheng Zhu
;
Qingyi Gu
Adobe PDF(3377Kb)
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浏览/下载:139/40
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提交时间:2023/08/25
A Model of Spray Tool and a Parameter Optimization Method for Spraying Path Planning
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1017-1031
作者:
Ruxiang Hua
;
Wei Zou
;
Guodong Chen
;
Hongxuan Ma
;
Wei Zhang
Adobe PDF(3022Kb)
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浏览/下载:144/43
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提交时间:2023/07/04
Digital camouflage
spraying robot
path optimization
parameter setting
coating thickness uniformity
A Spraying Path Planning Algorithm Based on Point Cloud Segmentation and Trajectory Sequence Optimization
期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 页码: 16
作者:
Ruxiang Hua
;
Hongxuan Ma
;
Wei Zou
;
Wei Zhang
;
Zhuo Wang
Adobe PDF(24596Kb)
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浏览/下载:184/49
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提交时间:2023/07/03
Spraying robot
trajectory sequence optimization
optimal spraying trajectory
surface segmentation
point cloud
A New Diagnosis Method with Few-shot Learning Based on a Class-rebalance Strategy for Scarce Faults in Industrial Processes
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 1-12
作者:
Xu, Xinyao
;
Xu, De
;
Qin, Fangbo
Adobe PDF(1677Kb)
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浏览/下载:171/60
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提交时间:2023/06/21
data augmentation
feature clustering
class-rebalance strategy
few-shot learning
fault diagnosis
Auditory Feature Driven Model Predictive Control for Sound Source Approaching
期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-14
作者:
Wang, Zhiqing
;
Zou, Wei
;
Zhang, Wei
;
Ma, Hongxuan
;
Zhang, Chi
;
Guo, Yuxin
Adobe PDF(7966Kb)
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浏览/下载:180/50
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提交时间:2023/06/20
Source approaching control, interaural time difference, robotic audition, sound source localization.