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A new active visual system for humanoid robots 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2008, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 320-330
作者:  Xu, De;  Li, You Fu;  Tan, Min;  Shen, Yang
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Active Vision  Bionic Vision  Humanoid Robot  Positioning  Visual System  
A new active visual system for humanoid robots 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2008, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 320-330
作者:  Xu, De;  Li, You Fu;  Tan, Min;  Shen, Yang
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Active Vision  Bionic Vision  Humanoid Robot  Positioning  Visual System  
New pose-detection method for self-calibrated cameras based on parallel lines and its application in visual control system 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2006, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 1104-1117
作者:  Xu, De;  Li, You Fu;  Shen, Yang;  Tan, Min
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Camera Self-calibration  Hand-eye System  Pose Detection  Ratio Invariance  Visual Control  
Method for calibrating cameras with large lens distortion 期刊论文
OPTICAL ENGINEERING, 2006, 卷号: 45, 期号: 4
作者:  Xu, D;  Li, YF;  Tan, M
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Camera Calibration  Planar Pattern  Radial Distortion  Distortion Correction  Hough Transform  
Euclidean reconstruction of a circular truncated cone only from its uncalibrated contours 期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2006, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 810-818
作者:  Wu, Yihong;  Wang, Guanghui;  Wu, Fuchao;  Hu, Zhanyi
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Circular Truncated Cone Or Cylinder  Absolute Conic  Circular Point  Camera Intrinsic Parameter  Camera Extrinsic Parameter  Euclidean Reconstruction  
An efficient coordinate frame calibration method for 3-D measurement by multiple camera systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND REVIEWS, 2005, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 453-464
作者:  Wang, FY
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Camera Calibration  Extrinsic Parameter Calibration  Multiple Cameras  Stereo Cameras  Three-dimensional (3-d) Measurement  
Toward intelligent driver-assistance and safety warning systems 期刊论文
IEEE INTELLIGENT SYSTEMS, 2004, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 8-11
作者:  Zheng, NN;  Tang, SM;  Cheng, H;  Li, Q;  Lai, GP;  Wang, FY
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Intelligent Driver-assistance  Safety Warning Systems