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A self-calibration technique for active vision systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION, 1996, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 114-120
作者:  DeMa, S
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Teleoperated Manipulator for Leak Detection of Sealed Radioactive Sources 会议论文
Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics & Automation, New Orleans, LA, April 2004, 2004
作者:  Wang, Wei;  Yuan, Kui;  Wang,Wei
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Teleoperated Manipulator  
Agent-based control for fuzzy behavior programming in robotic excavation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2004, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 540-548
作者:  Wang, FY
浏览  |  Adobe PDF(701Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：267/102  |  提交时间：2015/11/08
Agent-based Control (Abc)  Agent Coordination  Behavior Programming  Fuzzy Logic  Petri Net Transducers  Robotic Excavation  
Dynamics and control of redundantly actuated parallel manipulators 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2003, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 483-491
作者:  Cheng, H;  Yiu, YK;  Li, ZX
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Control  D'alembert Formulation  Dynamics  Paratlel Manipulator  Redundant Actuation  Singularities  
Optimal construction and control of flexible manipulators: a case study based on LQR output feedback 期刊论文
MECHATRONICS, 2001, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 59-77
作者:  Zhou, PX;  Wang, FY;  Chen, WN;  Lever, P
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Manipulators  Optimal Control  Design And Construction  Dynamic Modeling  
Analysis of direct action fuzzy PID controller structures 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 1999, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 371-388
作者:  Mann, GKI;  Hu, BG;  Gosine, RG
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Apparent Linear Gains  Apparent Nonlinear Gains  Fuzzy Control  Linear-like Fuzzy  Pid Structures  Two-level Tuning  
A Novel Software Platform for Medical Image Processing and Analyzing 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION TECHNOLOGY IN BIOMEDICINE, 2008, 卷号: 12, 期号: 6, 页码: 800-812
作者:  Tian, Jie;  Xue, Jian;  Dai, Yakang;  Chen, Jian;  Zheng, Jian
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c Plus Plus Toolkit  Medical Imaging  Software Platform  Visualization  
A Novel Software Platform for Medical Image Processing and Analyzing 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION TECHNOLOGY IN BIOMEDICINE, 2008, 卷号: 12, 期号: 6, 页码: 800-812
作者:  Tian, Jie;  Xue, Jian;  Dai, Yakang;  Chen, Jian;  Zheng, Jian
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c Plus Plus Toolkit  Medical Imaging  Software Platform  Visualization  
A new active visual system for humanoid robots 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2008, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 320-330
作者:  Xu, De;  Li, You Fu;  Tan, Min;  Shen, Yang
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Active Vision  Bionic Vision  Humanoid Robot  Positioning  Visual System  
A new active visual system for humanoid robots 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2008, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 320-330
作者:  Xu, De;  Li, You Fu;  Tan, Min;  Shen, Yang
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Active Vision  Bionic Vision  Humanoid Robot  Positioning  Visual System