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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Spatial patterns of noise-induced inner hair cell ribbon loss in the mouse mid-cochlea
期刊论文
ISCIENCE, 2024, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 16
作者:
Lu, Yan
;
Liu, Jing
;
Li, Bei
;
Wang, Haoyu
;
Wang, Fangfang
;
Wang, Shengxiong
;
Wu, Hao
;
Han, Hua
;
Hua, Yunfeng
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提交时间:2024/07/03
Controllable News Comment Generation based on Attribute Level Contrastive Learning
会议论文
, Charlotte, NC, USA, 2023-10
作者:
Zou HY(邹瀚仪)
;
Xu N(徐楠)
;
Kong QC(孔庆超)
;
Mao WJ(毛文吉)
Adobe PDF(317Kb)
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浏览/下载:38/12
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提交时间:2024/06/24
controllable text generation
news comment generation
attribute level constraint
contrastive learning
Multi-scale analysis of acupuncture mechanisms for motor and sensory cortex activity based on SEEG data
期刊论文
Cerebral Cortex, 2024, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 1-13
作者:
Xiaoyu Chang
;
Pengliang Hao
;
Shuhua Zhang
;
Yuanyuan Dang
;
Aijun Liu
;
Nan Zheng
;
Zhao Dong
;
Hulin Zhao
Adobe PDF(1392Kb)
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浏览/下载:55/25
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提交时间:2024/05/31
Multi-Interface Strain Transfer Modeling for Flexible Endoscope Shape Sensing
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2670-2677
作者:
Liu, Xinran
;
Chen, Jian
;
Hu, Jian
;
Chen, Hao
;
Huang, Yuanrui
;
Liu, Hongbin
Adobe PDF(2488Kb)
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浏览/下载:55/14
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提交时间:2024/05/30
Sensors
Shape
Optical fiber sensors
Strain
Endoscopes
Robot sensing systems
Optical fibers
Surgical robotics: laparoscopy
soft sensors and actuators
surgical robotics: steerable catheters/needles
Reconfiguration of Structural and Functional Connectivity Coupling in Patient Subgroups With Adolescent Depression
期刊论文
JAMA Network Open, 2024, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 1
作者:
Xu, Ming
;
Li, Xuemei
;
Teng, Teng
;
Huang, Yang
;
Liu, Mengqi
;
Long, Yicheng
;
Lv, Fajin
;
Zhi, Dongmei
;
Li, Xiang
;
Feng, Aichen
;
Yu, Shan
;
Calhoun, Vince
;
Zhou, Xinyu
;
Sui, Jing
Adobe PDF(4437Kb)
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提交时间:2024/05/28
Automatic Robotic Cranium-Milling: A Motion Control Study of In Vitro Animal Experiments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 1-14
作者:
Bian GB(边桂彬)
;
Qian C(钱琛)
;
Li Z(李桢)
;
Ye Q(叶强)
;
Ge PC(葛培聪)
;
Zhao JZ(赵继宗)
Adobe PDF(2827Kb)
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浏览/下载:67/18
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提交时间:2024/05/28
Autonomous craniotomy robot
model-free adaptive nonlinear force control
skull-milling breakthrough detection
in vitro animal experiments
A Hybrid Admittance Control Algorithm for Automatic Robotic Cranium-Milling
会议论文
, Yokohama, Japan, May 13th to 17th, 2024
作者:
Qian C(钱琛)
;
Li Z(李桢)
;
Ye Q(叶强)
;
Ge PC(葛培聪)
;
Zhao JZ(赵继宗)
;
Bian GB(边桂彬)
Adobe PDF(1806Kb)
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浏览/下载:101/32
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提交时间:2024/05/28
Design and modeling of a bioinspired flexible finger exoskeleton for strength augmentation
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-12
作者:
Li, Guotao
;
Cheng, Long
;
Zhang, Can
Adobe PDF(4765Kb)
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浏览/下载:97/28
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提交时间:2024/04/25
Flexible finger
kinematic model
stiffness
strength augmentation
wearable exoskeleton
Childhood trauma is linked to abnormal static-dynamic brain topology in adolescents with major depressive disorder
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CLINICAL AND HEALTH PSYCHOLOGY, 2023, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 9
作者:
Li, Xuemei
;
Huang, Yang
;
Liu, Mengqi
;
Zhang, Manqi
;
Liu, Yang
;
Teng, Teng
;
Liu, Xueer
;
Yu, Ying
;
Jiang, Yuanliang
;
Ouyang, Xuan
;
Xu, Ming
;
Lv, Fajin
;
Long, Yicheng
;
Zhou, Xinyu
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提交时间:2023/11/17
Childhood trauma
Major depressive disorder
Adolescent
Functional neuroimaging
Brain network
Adaptive Locomotion Transition Recognition With Wearable Sensors for Lower Limb Robotic Prosthesis
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Zheng, Enhao
;
Wan, Jiacheng
;
Gao, Siyuan
;
Wang, Qining
Adobe PDF(2630Kb)
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提交时间:2023/11/17
Adaptive recognition model
interday and interuser
locomotion mode recognition
lower limb robotic prostheses
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