×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [181]
复杂系统认知与决策实... [9]
学术期刊 [3]
紫东太初大模型研究中... [3]
复杂系统管理与控制国... [3]
国家专用集成电路设计... [2]
更多...
作者
魏庆来 [57]
王鼎 [46]
王飞跃 [25]
赵冬斌 [24]
朱圆恒 [13]
杨雄 [11]
更多...
文献类型
期刊论文 [186]
会议论文 [14]
发表日期
2024 [4]
2023 [8]
2022 [12]
2021 [11]
2020 [14]
2019 [8]
更多...
语种
英语 [200]
出处
IEEE TRAN... [19]
IEEE TRAN... [16]
NEUROCOMP... [14]
IEEE TRAN... [12]
IEEE TRANS... [9]
IEEE TRANS... [7]
更多...
资助项目
National ... [13]
National N... [9]
National N... [7]
National N... [5]
National N... [5]
National K... [4]
更多...
收录类别
SCI [177]
EI [15]
SSCI [7]
SCIE [2]
CPCI-T [1]
导师
资助机构
National ... [30]
61533017 [24]
61273140 [21]
61304086 [15]
Beijing N... [15]
Early Car... [15]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共200条,第1-10条
帮助
限定条件
语种:英语
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
Learning Robust Communication by Adversarial Training in Networked System Control
期刊论文
Lecture Notes in Electrical Engineering, 2024, 页码: Chapter 52 978-981-97-3335-4
作者:
Runji, Lin
;
Haifeng, Zhang
Adobe PDF(8334Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/1
  |  
提交时间:2024/06/11
Networked System Control
Robustness
Communicative Multi-Agent Reinforcement Learning
RC-Net: Row and Column Net with Text Feature for Deep Parsing Floor Plan Images
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 页码: 526-539
作者:
Wang T(王腾)
;
Meng WL(孟维亮)
;
Lu ZD(卢政达)
;
Guo JW(郭建伟)
;
Xiao J(肖俊)
;
Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(2370Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/1
  |  
提交时间:2024/06/11
A Bio-Inspired Integration Model of Basal Ganglia and Cerebellum for Motion Learning of a Musculoskeletal Robot
期刊论文
Journal of Systems Science and Complexity, 2024, 卷号: 37, 页码: 82-113
作者:
Jinhan Zhang
;
Jiahao Chen
;
Shanlin Zhong
;
Hong Qiao
Adobe PDF(1513Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:22/4
  |  
提交时间:2024/06/04
Deep Reinforcement Learning-Based Driving Policy at Intersections Utilizing Lane Graph Networks
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 页码: 1 - 16
作者:
Liu, Yuqi
;
Zhang, Qichao
;
Gao, Yinfeng
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(22863Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/2
  |  
提交时间:2024/06/03
Reinforcement Learning
Autonomous Driving
Intersection Navigating
Human-robot object handover: Recent progress and future direction
期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者:
Duan, Haonan
;
Yang, Yifan
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
Adobe PDF(1839Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:19/7
  |  
提交时间:2024/05/29
Human–robot interactions
Object handover
Machine Learning Methods in Solving the Boolean Satisfiability Problem
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 640-655
作者:
Wenxuan Guo
;
Hui-Ling Zhen
;
Xijun Li
;
Wanqian Luo
;
Mingxuan Yuan
;
Yaohui Jin
;
Junchi Yan
Adobe PDF(1518Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:38/11
  |  
提交时间:2024/04/23
Machine learning (ML), Boolean satisfiability (SAT), deep learning, graph neural networks (GNNs), combinatorial optimization
A Review and Outlook on Predictive Cruise Control of Vehicles and Typical Applications Under Cloud Control System
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 614-639
作者:
Bolin Gao
;
Keke Wan
;
Qien Chen
;
Zhou Wang
;
Rui Li
;
Yu Jiang
;
Run Mei
;
Yinghui Luo
;
Keqiang Li
Adobe PDF(12630Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:37/7
  |  
提交时间:2024/04/23
Predictive cruise control (PCC), cloud control system (CCS), cooperative control, efficient operation, intelligent connected vehicle
RC-Net: Row and Column Network with Text Feature for Parsing Floor Plan Images
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 526-539
作者:
Wang, Teng
;
Meng, Wei-Liang
;
Lu, Zheng-Da
;
Guo, Jian-Wei
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Xiao-Peng
Adobe PDF(2370Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:134/1
  |  
提交时间:2023/12/21
floor plan understanding
text feature
Row and Column (RC) constraint module
Row and Column network (RC-Net)
Parallel Transportation in TransVerse: From Foundation Models to DeCAST
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 卷号: 24, 期号: 12, 页码: 15310-15327
作者:
Zhao, Chen
;
Wang, Xiao
;
Lv, Yisheng
;
Tian, Yonglin
;
Lin, Yilun
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4139Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:156/4
  |  
提交时间:2023/11/16
Intelligent Transportation Systems (ITS)
Cyber-Physical-Social Systems (CPSS)
Artificial Systems, Computational Experiments, Parallel Execution (ACP)
Decentralized/Distributed Autonomous Operations and Organizations (DAO)
BViT: Broad Attention-Based Vision Transformer
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2023, 页码: 1 - 12
作者:
Nannan Li
;
Yaran Chen
;
Weifan Li
;
Zixiang Ding
;
Dongbin Zhao
;
Shuai Nie
Adobe PDF(2171Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:210/56
  |  
提交时间:2023/06/27
Broad attention
broad connection
image classification
parameter-free attention
vision transformer