×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [34]
复杂系统认知与决策... [27]
中国科学院工业视觉智... [6]
脑图谱与类脑智能实验... [3]
09年以前成果 [3]
综合信息系统研究中心 [2]
更多...
作者
谭民 [16]
喻俊志 [8]
易建强 [8]
蒲志强 [7]
吴正兴 [6]
徐德 [5]
更多...
文献类型
期刊论文 [66]
会议论文 [12]
期刊 [1]
发表日期
2024 [6]
2023 [8]
2022 [6]
2021 [8]
2020 [10]
2019 [9]
更多...
语种
英语 [79]
出处
IEEE Trans... [5]
IEEE TRANS... [4]
IEEE TRANS... [3]
IEEE TRANS... [3]
IEEE-ASME ... [3]
TRANSACTIO... [3]
更多...
资助项目
National N... [9]
Beijing Ad... [4]
National N... [4]
National N... [4]
National N... [3]
National N... [3]
更多...
收录类别
SCI [64]
EI [6]
SCIE [1]
SSCI [1]
其他 [1]
导师
资助机构
National ... [21]
National K... [7]
61533017 [3]
61573353 [3]
Youth Inno... [3]
61233001 [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共79条,第1-10条
帮助
限定条件
语种:英语
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
A Multimodal Neural Network for Contact State Recognition during Probe Implantation into Skull Holes
会议论文
, 新西兰, 2023-8
作者:
Song YJ(宋雨佳)
;
Wang XF(王啸峰)
;
Zhang DP(张大朋)
Adobe PDF(1573Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:45/20
  |  
提交时间:2024/06/26
NPR: Nocturnal Place Recognition Using Nighttime Translation in Large-Scale Training Procedures
期刊论文
IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing, 2024, 卷号: Early Access, 页码: 1-13
作者:
Liu Bingxi
;
Fu Yujie
;
Lu Feng
;
Cui Jinqiang
;
Wu Yihong
;
Zhang Hong
Adobe PDF(12989Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:50/16
  |  
提交时间:2024/06/20
Visual Place Recognition
Robotic Vision
Image- to-Image Translation
Night Computer Vision
A Review of Fault Diagnosis for Traction Induction Motor
会议论文
, Wuhan, China, July 25, 2018
作者:
Tian,Yin
;
Zhang,Kunting
;
Jia,Lihao
;
Qiao,Hong
;
Tang,Haichuan
Adobe PDF(91Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:57/22
  |  
提交时间:2024/06/20
A survey of approaches for implementing optical neural networks
期刊
创刊日期: 2021, 收录类别: SCI, 出版者: ELSEVIER SCI LTD,
主办者:
Runqin Xu
Adobe PDF(9982Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:39/12
  |  
提交时间:2024/06/06
Artificial intelligence
Optics
Optical neural network
An Efficient Knowledge Transfer Strategy for Spiking Neural Networks from Static to Event Domain
会议论文
, VANCOUVER, CANADA, 2024-02-20
作者:
He, Xiang
;
Zhao, Dongcheng
;
Li, Yang
;
Shen, Guobin
;
Kong, Qingqun
;
Zeng, Yi
Adobe PDF(1144Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:60/26
  |  
提交时间:2024/06/05
Driving Control with Deep and Reinforcement Learning in The Open Racing Car Simulator
会议论文
, Siem Reap, Cambodia, 2018, 12, 13-16
作者:
Yuanheng Zhu
;
Dongbin Zhao
Adobe PDF(697Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:49/21
  |  
提交时间:2024/06/05
Optimal grasp force for robotic grasping and in-hand manipulation with impedance control
期刊论文
Assembly Automation, 2021, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 208-220
作者:
Li XQ(李小青)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Ma C(马超)
Adobe PDF(1324Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:56/18
  |  
提交时间:2024/06/04
Impedance control
In-hand manipulation
Grasp force control
Grasp quality optimization
Robotic grasping
Index terms grasp force control
Toward the Intelligent, Safe Exploration of a Biomimetic Underwater Robot: Modeling, Planning, and Control
期刊论文
Biomimetics, 2024, 期号: 9, 页码: 126
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Jian
;
Yu Lianyi
;
Kong Shihan
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(1171Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:74/22
  |  
提交时间:2024/05/30
Automatic Robotic Cranium-Milling: A Motion Control Study of In Vitro Animal Experiments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 1-14
作者:
Bian GB(边桂彬)
;
Qian C(钱琛)
;
Li Z(李桢)
;
Ye Q(叶强)
;
Ge PC(葛培聪)
;
Zhao JZ(赵继宗)
Adobe PDF(2827Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:67/18
  |  
提交时间:2024/05/28
Autonomous craniotomy robot
model-free adaptive nonlinear force control
skull-milling breakthrough detection
in vitro animal experiments
A Hybrid Admittance Control Algorithm for Automatic Robotic Cranium-Milling
会议论文
, Yokohama, Japan, May 13th to 17th, 2024
作者:
Qian C(钱琛)
;
Li Z(李桢)
;
Ye Q(叶强)
;
Ge PC(葛培聪)
;
Zhao JZ(赵继宗)
;
Bian GB(边桂彬)
Adobe PDF(1806Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:103/34
  |  
提交时间:2024/05/28