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Active Pushing for Better Grasping in Dense Clutter with Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Shanghai, China, 6-8 Nov. 2020
作者:  Lu, Ning;  Lu, Tao;  Cai, Yinghao;  Wang, shuo
Adobe PDF(1435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/71  |  提交时间：2021/06/01
Self-modeling Tracking Control of Crawler Fire Fighting Robot Based on Causal Network 会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:  Chang WK(常文凯);  Li P(李朋);  Yang CY(杨彩云);  Lu T(鲁涛);  Cai YH(蔡莹皓);  Wang S(王硕)
浏览  |  Adobe PDF(5170Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：232/53  |  提交时间：2020/10/21
An Automatic Robot Skills Learning System from Robot's Real-World Demonstrations 会议论文
, Nanchang, China, 2019.06.03-2019.06.05
作者:  Li, Boyao;  Lu, Tao;  Li, Xiaocan;  Cai, Yinghao;  Wang, Shuo
浏览  |  Adobe PDF(10072Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：152/29  |  提交时间：2020/08/27
learn from demonstrations  simulation  real-world demonstrations  coordinate transformation  
Learning Category-level Implicit 3D Rotation Representations for 6D Pose Estimation from RGB Images 会议论文
, 中国云南省大理市, 2019-12
作者:  Li, Xiaocan;  Cai, Yinghao;  Wang, Shuo;  Lu, Tao
浏览  |  Adobe PDF(4647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：227/67  |  提交时间：2020/08/27
Pose Estimation  Autoencoder  6D Object Detection  Category Level  
RobCutt: A Framework of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Autonomous Interventions 会议论文
, Munich, Germany, August, 2018
作者:  Tang, Chong;  Wang, Rui;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Freiherr von Lukas, Uwe;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(2281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：290/68  |  提交时间：2019/04/30
Kinematics analysis of a 4-DOF underwater manipulator installed on the vehicle 会议论文
, Qingdao, China, 3-7 Dec. 2016
作者:  Yu Wang;  Shuo Wang;  Chao Zhou;  Min Tan
Adobe PDF(728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：144/34  |  提交时间：2018/10/09
RobCutt: A framework of underwater biomimetic vehicle-manipulator system for autonomous interventions 会议论文
, Munich, Germany,, August 20-24, 2018
作者:  Chong Tang;  Rui Wang;  Yu Wang;  Shuo Wang;  , Uwe Freiherr von Lukas;  Min Tan
浏览  |  Adobe PDF(2281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：258/56  |  提交时间：2018/10/08
A Slope Detection Method Based on 3D LiDAR Suitable for Quadruped Robots 会议论文
, Guilin, China, June 12-15, 2016
作者:  Meng Xiangrui;  Cao Zhiqiang;  Zhang Leijie;  Wang Shuo;  Zhou Chao
浏览  |  Adobe PDF(630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：575/235  |  提交时间：2018/04/26
A Slope Location and Orientation Estimation Method Based on 3D LiDAR Suitable for Quadruped Robots 会议论文
, Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:  Meng Xiangrui;  Zhou Chao;  Cao Zhiqiang;  Zhang Leijie;  Liu Xilong;  Wang Shuo
浏览  |  Adobe PDF(450Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：433/134  |  提交时间：2018/04/26
Path following for a biomimetic underwater vehicle based on ADRC 会议论文
, Singapore, May 29 - June 3, 2017
作者:  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Tang, Chong
浏览  |  Adobe PDF(631Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：238/61  |  提交时间：2018/01/05