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文献类型:会议论文
作者:梁自泽
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Research on Astronomical Trajectory Planning Algorithm for FAST
会议论文
, Chongqing, China, 28-30 May 2017
作者:
DENG Sai
;
JING Fengshui
;
YANG Guodong
;
LIANG Zize
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提交时间:2018/05/06
Trajectory Planning
Fast
Telescope
Double s
Research on Trajectory Planning of On-The-Fly Observing for the Active Feed Receiver in FAST
会议论文
, HANG Zhou, China, 28-30 July 2015
作者:
DENG Sai
;
JING Fengshui
;
YANG Guodong
;
LIANG Zize
;
YU Dongjun
Adobe PDF(420Kb)
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浏览/下载:254/66
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提交时间:2018/05/06
Fast Telescope
Trajectory Planning
On-the-fly Observing
Double s
A New Image-Based Visual Servoing Method with Rotational Compensation
会议论文
, 青岛, 2016-12-3
作者:
Xu D(徐德)
;
Lu JY(卢金燕)
;
Wang P(王鹏)
;
Zhang ZT(张正涛)
;
Liang ZZ(梁自泽)
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浏览/下载:357/88
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提交时间:2018/01/04
Random Based Narrow Space Path Planning For Arm Manipulation
会议论文
IEEE CCDC2016, Yinchuan, China, 27-31 May 2016
作者:
Jingyi Zheng
;
Li, En
;
Liang, Zize
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提交时间:2017/01/13
Arm Manipulation
Path Planning
Obstacle Avoidance
Path Smoothness
Path Planning for A Special Robot Working in Narrow Space
会议论文
IEEE CCDC2015, Qingdao, China, 23-25 May 2015
作者:
Jingyi Zheng
;
Hao Lin
;
Guodong Yang
;
Li, En
;
Guibin Bian
;
Liang, Zize
Adobe PDF(337Kb)
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浏览/下载:392/107
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提交时间:2017/01/13
Heuristic-based Planning Algorithm
Obstacle Free Path
Approaching Path Planning
A novel kinematic calibration method for a handling robot based on optimal trajectory planning
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, 2016.12
作者:
Lei Ding
;
En Li
;
Zize Liang
;
Min Tan
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浏览/下载:314/117
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提交时间:2016/10/13
Kinematic Calibration
Optimal Trajectory Planning
5-dof Handling Robot
A Novel Measurement and Control Method for Automatic Plastering Machine
会议论文
Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics & Automation, Beijing, 2015
作者:
Long, Teng
;
Li, En
;
Fang, Zaojun
;
Zhao, Weiqing
;
Liang, Zize
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提交时间:2016/04/13
Design, control and planning for a crustal movement simulation system
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), Bali, 2014
作者:
Qingzeng Ma
;
Guodong Yang
;
En Li
;
Zize Liang
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提交时间:2015/08/19
Modeling and control of a bi-brachiate inspection robot for power transmission lines
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Xi'an, 2010
作者:
Yang, Guodong
;
Li, En
;
Fan, Changchun
;
Lei, Weiyang
;
Liang, Zize
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浏览/下载:326/89
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提交时间:2015/08/19
Adaptive fuzzy logic based inspection robot for high voltage power transmission line
会议论文
IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA), Harbin, 2010
作者:
Yang, Guodong
;
Li, En
;
Fan, Changchun
;
Lei, Weiyang
;
Liang, Zize
;
Guodong Yang
;
En Li
;
Changchun Fan
;
Weiyang Lei
;
Zize Liang
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提交时间:2015/08/19
Fuzzy Logic