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| Visual-Inertial Odometry Tightly Coupled with Wheel Encoder Adopting Robust Initialization and Online Extrinsic Calibration 会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者: Liu, Jinxu ; Gao, Wei; Hu, Zhanyi
 Adobe PDF(4876Kb) |  收藏 | 浏览/下载：243/71 | 提交时间：2021/06/24 |
| Large Scale Urban Scene Modeling from MVS Meshes 会议论文
, 德国慕尼黑, 2018年9月8日至14日
作者: Lingjie Zhu; Shuhan Shen; Xiang Gao; Zhanyi Hu
 Adobe PDF(5205Kb) | 收藏 | 浏览/下载：225/43 | 提交时间：2019/06/18 |
| High-Quality and Memory-Efficient Volumetric Integration of Depth Maps Using Plane Priors 会议论文
, Beijing, China, August 20-24, 2018
作者: Liu, Yangdong; Gao, Wei; Hu, Zhanyi
Adobe PDF(1256Kb) | 收藏 | 浏览/下载：275/94 | 提交时间：2019/05/08 |
| Accurate mesh-based alignment for ground and aerial multi-view stereo models 会议论文
, Beijing, China, 2017-9-14~17
作者: Zhou Y(周洋); Shen SH(申抒含); Gao X(高翔); Hu ZY(胡占义)
 浏览 | Adobe PDF(3295Kb) | 收藏 | 浏览/下载：127/17 | 提交时间：2019/04/30
Skeleton Facet Set Model Alignment Mesh Correspondence |
| Fine-level semantic labeling of large-scale 3d model by active learning 会议论文
, Verona, Italy, 2018-9-5~8
作者: Zhou Y(周洋); Shen SH(申抒含); Hu ZY(胡占义)
浏览 | Adobe PDF(5390Kb) | 收藏 | 浏览/下载：329/123 | 提交时间：2019/04/30
Semantic Labeling Active Learning Large Scale |
| Robust 3D Indoor Map Building via RGB-D SLAM with Adaptive IMU Fusion on Robot 会议论文
, 上海, 2017.9
作者: Meng XR(孟馨蕊); Gao W(高伟); Hu ZY(胡占义)
浏览 | Adobe PDF(3932Kb) | 收藏 | 浏览/下载：428/100 | 提交时间：2018/05/30
Camera Pose Estimation Rgb-d Slam Imu Robot Movement Pattern Calibration |
| Batched Incremental Structure-from-Motion 会议论文
, QingDao, China, 2017-10
作者: Cui Hainan(崔海楠); Shuhan Shen(申抒含); Gao Xiang(高翔); Hu Zhanyi(胡占义)
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| Robust global translation averaging with feature tracks 会议论文
, Mexico, 2016-11
作者: Cui Hainan(崔海楠); Shen Shuhan(申抒含); Hu Zhanyi(胡占义)
浏览 | Adobe PDF(1224Kb) | 收藏 | 浏览/下载：194/62 | 提交时间：2018/01/04 |
| HSfM: Hybrid Structure-from-Motion 会议论文
, USA,Honolulu, 2017-06
作者: Cui Hainan(崔海楠); Xiang Gao(高翔); Shen Shuhan(申抒含); Hu Zhanyi(胡占义)
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| Fusion of Auxiliary Imaging Information for Robust, Scalable and Fast 3D Reconstruction 会议论文
Asian Conference on Computer Vision (ACCV), Singapore, 2012
作者: Hainan Cui; Shuhan Shen; Wei Gao; Zhanyi Hu
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3d Reconstruction |
