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文献类型:会议论文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Gait Learning for 3D Bipedal Robots Based on a Combined Strategy of Hybrid Zero Dynamics Feedback Control and Periodic Reward
会议论文
, 中国湖南长沙, 2024-5-25
作者:
Cui LZ(崔凌志)
;
Tianqi Deng
;
Lihua Ma
;
Wenhao He
Adobe PDF(690Kb)
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浏览/下载:41/16
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提交时间:2024/07/01
Optimizing Reward Function Weights and Enhancing Control Mechanisms for Bipedal Robots Using LSTM and Attention Mechanisms
会议论文
, 河北保定, 2023-8-16
作者:
Cui LZ(崔凌志)
;
Tianqi Deng
;
Lihua Ma
;
Wenhao He
Adobe PDF(541Kb)
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浏览/下载:36/14
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提交时间:2024/07/01
Consistent4D: Consistent 360° Dynamic Object Generation from Monocular Video
会议论文
, Vienna Austria, May 7th, 2024 to May 11th, 2024
作者:
Jiang, Yanqin
;
Zhang, Li
;
Gao, Jin
;
Hu, Weiming
;
Yao, Yao
Adobe PDF(3186Kb)
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浏览/下载:38/11
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提交时间:2024/06/21
A position-control-based framework for dynamic and robust quadrupedal trotting, Measurement and Control
会议论文
, Virtual Conference, December 11-13,2021
作者:
Wang,Boxing
;
Jia,Lihao
;
Liu,Song
;
Zhang,Haoyu
;
Yin,Zeya
Adobe PDF(2757Kb)
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浏览/下载:44/16
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提交时间:2024/06/20
Embed Trajectory Imitation in Reinforcement Learning: A Hybrid Method for Autonomous Vehicle Planning
会议论文
/, Orlando, FL, USA, 2023-11
作者:
Wang, Yuxiao
;
Dai, Xingyuan
;
Wang, Kara
;
Ali, Hub
;
Zhu, Fenghua
Adobe PDF(1410Kb)
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浏览/下载:55/12
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提交时间:2024/06/11
Imitation Learning
Trajectory Planning
Deep Reinforcement Learning
Autonomous Driving
Driving Control with Deep and Reinforcement Learning in The Open Racing Car Simulator
会议论文
, Siem Reap, Cambodia, 2018, 12, 13-16
作者:
Yuanheng Zhu
;
Dongbin Zhao
Adobe PDF(697Kb)
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浏览/下载:45/20
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提交时间:2024/06/05
A Reinforcement Learning Benchmark for Autonomous Driving in Intersection Scenarios
会议论文
, Orlando, FL, USA, 2022-1-24
作者:
Liu, Yuqi
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(1537Kb)
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浏览/下载:48/24
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提交时间:2024/06/03
D2AH-PPO: Playing ViZDoom With Object-Aware Hierarchical Reinforcement Learning
会议论文
, 中国重庆, 2024.5.7-5.9
作者:
Niu LY(钮龙宇)
;
Wan J(万军)
Adobe PDF(1645Kb)
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浏览/下载:55/14
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提交时间:2024/05/28
深度强化学习
表征学习
分层学习
Factorized Learning Assisted with Large Language Model for Gloss-free Sign Language Translation
会议论文
, Torino, Italia, 2024-5-22
作者:
Chen ZG(陈志刚)
;
Zhou BJ(周本加)
;
Li J(李俊)
;
Wan J(万军)
;
Lei Z(雷震)
;
Jiang N(江宁)
;
Lu Q(卢泉)
;
Zhao GY(赵国营)
Adobe PDF(800Kb)
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浏览/下载:66/26
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提交时间:2024/05/28
Monocular 3D Ray-Aware RPN For Roadside View Object Detection
会议论文
, Shenzhen, China, October 20~22, 2023
作者:
Zhang Caiji
;
Tian Bin
;
Sun Yang
;
Zhang Rui
Adobe PDF(3183Kb)
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浏览/下载:39/16
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提交时间:2024/05/28
Monocular 3D object detection
M3D-RPN
Roadside View
Ray-aware