×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [17]
多模态人工智能系统全... [1]
紫东太初大模型研究中... [1]
复杂系统管理与控制国... [1]
作者
喻俊志 [4]
谭民 [3]
侯增广 [3]
吴正兴 [3]
徐德 [2]
李恩 [2]
更多...
文献类型
会议论文 [17]
发表日期
2023 [1]
2022 [1]
2021 [1]
2020 [1]
2019 [1]
2018 [1]
更多...
语种
英语 [5]
出处
2012 IEEE ... [1]
2017 IEEE ... [1]
Annual Int... [1]
IEEE Engin... [1]
IEEE Inter... [1]
IEEE Inter... [1]
更多...
资助项目
收录类别
EI [12]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共17条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:会议论文
专题:复杂系统认知与决策实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Multi-UAV Cooperative Short-Range Combat via Attention-Based Reinforcement Learning using Individual Reward Shaping
会议论文
, Kyoto, Japan, October 23-27, 2022
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Qiu TH(丘腾海)
;
Liu Z(刘振)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(896Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:178/58
  |  
提交时间:2023/06/12
A Moving Target Tracking System of Quadrotors with Visual-Inertial Localization
会议论文
, London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者:
LIN, Ziyue
;
XU, Wenbo
;
WANG, Wei
Adobe PDF(4344Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:228/73
  |  
提交时间:2023/06/05
OsGG-Net: One-step Graph Generation Network for Unbiased Head Pose Estimation
会议论文
, Chengdu, China, October 20, 2021 - October 24, 2021
作者:
Shentong Mo
;
Xin M(辛淼)
Adobe PDF(1865Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:59/19
  |  
提交时间:2023/04/25
Graph Generation
Unbiased Head Pose Estimation
Skeleton-Based Action Recognition with Shift Graph Convolutional Network
会议论文
, 线上, June 2020
作者:
Ke Cheng
;
Yifan Zhang
;
Xiangyu He
;
Weihan Chen
;
Jian Cheng
;
Hanqing Lu
Adobe PDF(2935Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:253/42
  |  
提交时间:2021/05/28
Beyond-Visual-Range Tactical Game Strategy for Multiple UAVs
会议论文
, 中国,杭州, 2019-11
作者:
Yangming,Kang
;
Zhiqiang,Pu
;
Zhen,Liu
浏览
  |  
Adobe PDF(538Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:214/62
  |  
提交时间:2020/10/30
A Point-line-based SLAM Framework for UAV Close Proximity Transmission Tower Inspection
会议论文
, 马来西亚吉隆坡, 2018年12月12日
作者:
Bian, Jiang
;
Hui, Xiaolong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(3307Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:255/82
  |  
提交时间:2020/06/07
Flippers–based turning analysis and implementation of a dolphin robot
会议论文
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017, 澳门, 2017-12-5
作者:
刘金存
;
吴正兴
;
喻俊志
;
曹志强
浏览
  |  
Adobe PDF(1070Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:333/107
  |  
提交时间:2018/11/14
Robotic dolphin
Dynamics modeling and simulation for a gliding robotic dolphin
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, China, Dec. 3, 2016– Dec. 7, 2016
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yang Xiang
;
Zhou Chao
;
Yuan Jun
;
Yu Junzhi
浏览
  |  
Adobe PDF(811Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:340/115
  |  
提交时间:2017/01/23
Feasibility of NeuCube Spiking Neural Network Architecture for EMG Pattern Recognition
会议论文
Technical Poster Session, Beijing, August 22-24, 2015
作者:
Peng, Long
;
Hou, Zengguang
;
Kasabov, Nikola
;
Bian, Guibin
;
Vladareanu, Luige
;
Yu, Hongnian
浏览
  |  
Adobe PDF(522Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:430/125
  |  
提交时间:2017/01/11
Neucube Architecture
Spiking Neural Network
Emg
Pattern Recognition
Hand Motions
A Novel Model Analysis Method and Dynamic Modelling for Hybrid Structure Flexible Manipulator
会议论文
Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics & Automation, Harbin, 2016.8
作者:
Teng Long
;
En Li
;
Guodong Yang
;
Zize Liang
Adobe PDF(383Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:358/149
  |  
提交时间:2016/10/13
Dynamic Modelling