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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Improved Self-Propelled Swarms Model with Enhanced Convergence Efficiency
会议论文
, Tianjing, China, 2020
作者:
Boyin Liu
;
Zhiqiang Pu
;
Shiguang Wu
;
Lele Wang
Adobe PDF(210Kb)
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浏览/下载:35/15
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提交时间:2024/07/12
A Semantic and Structural Transformer for Code Summarization Generation
会议论文
, 澳大利亚, 2023.6.8
作者:
Ruyi Ji
;
Zhenyu Tong
;
Tiejian Luo
;
Jing Liu
;
Libo Zhang
Adobe PDF(912Kb)
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浏览/下载:37/15
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提交时间:2024/07/08
NeuronsMAE: A Novel Multi-Agent Reinforcement Learning Environment for Cooperative and Competitive Multi-Robot Tasks
会议论文
, Queensland, Australia, 2023-6
作者:
Hu GZ(胡光政)
;
Li HR(李浩然)
;
Liu SS(刘莎莎)
;
Zhu YH(朱圆恒)
;
Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(2785Kb)
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浏览/下载:43/12
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提交时间:2024/07/04
Neural Parametric Human Hand Modeling with Point Cloud Representation
会议论文
, 泰国普吉岛, 2024-6-11
作者:
Yang J(杨健)
;
Quan WZ(全卫泽)
;
Shen Z(沈震)
;
Yan DM(严冬明)
;
Wu HY(吴怀宇)
Adobe PDF(3109Kb)
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浏览/下载:47/21
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提交时间:2024/06/25
A Collaborative Robot Torque Prediction Method Based on CNN-TCN Model
会议论文
, Datong, China, July 17-20, 2023
作者:
Lina Tong
;
Decheng Cui
;
Chen Wang
;
Liang Peng
Adobe PDF(1403Kb)
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浏览/下载:38/11
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提交时间:2024/06/21
Modeling Socially Normative Navigation Behaviors from Demonstrations with Inverse Reinforcement Learning
会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22至2019-08-26
作者:
Xingyuan Gao
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
Adobe PDF(1500Kb)
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浏览/下载:50/19
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提交时间:2024/06/21
Magnetic-Actuated Flexible Instruments with Enhanced Bending Capability through Magnetic Distribution Optimization
会议论文
, Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023
作者:
Yuanrui, Huang,
;
Runyu, Ma
;
Jian, Hu
;
Mingcong, Chen
;
Jian, Chen
;
Hongbin, Liu
Adobe PDF(2049Kb)
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浏览/下载:65/22
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提交时间:2024/06/11
Fault Diagnosis for Robotic Fish Sensors based on Spatial Domain Image Fusion and Convolution Neural Network
会议论文
, Tianjin, China, 2023-7
作者:
Xuqing Fan
;
Sai Deng
;
Junfeng Fan
;
Chao Zhou
;
Zhengxing Wu
;
Yaming Ou
;
Bin Zhang
Adobe PDF(1492Kb)
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浏览/下载:47/12
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提交时间:2024/06/05
Fault Diagnosis
GAF Fusion
CNN
Robotic Fish
Global Patch Cross-Attention for Point Cloud Analysis
会议论文
5th Chinese Conference, PRCV 2022, Shenzhen, China, November 4–7, 2022, Proceedings, Part III, 深圳, 2022.11.4-2022.11.7
作者:
Tao ML(陶满礼)
;
Zhao CY(赵朝阳)
;
Wang JQ(王金桥)
;
Tang M(唐明)
Adobe PDF(6422Kb)
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浏览/下载:54/13
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提交时间:2024/05/30
Global patch · Cross-attention · Contextual description · Point cloud analysis
Any-to-one Face Reenactment Based on Conditional Generative Adversarial Network
会议论文
, 中国兰州, 11.18-11.21
作者:
Tianxiang Ma
;
Bo Peng
;
Wei Wang
;
Jing Dong
Adobe PDF(2241Kb)
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浏览/下载:54/18
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提交时间:2024/05/29