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| 基于影像基因组学的脑结构与精神健康的关联机制研究 学位论文 , 2024 作者: 胡珂![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17570Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:17/1  |  提交时间:2024/06/04 精神健康 脑结构 影像基因组学 全基因组关联分析 因果关系 |
| 基于神经影像的精准经颅磁刺激方法研究 学位论文 , 2024 作者: 程鑫乐![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4207Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:20/1  |  提交时间:2024/05/28 经颅磁刺激 神经影像 手部热点 抑郁症 机器学习 |
| 运动想象脑-机接口系统解码算法及反馈训练研究 学位论文 , 2023 作者: 张裕坤![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8846Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:206/11  |  提交时间:2023/06/26 脑-机接口 运动想象 领域自适应 多模态 反馈训练 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 康二龙![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(21541Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:307/15  |  提交时间:2022/06/19 机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| 书法字临摹质量评价算法研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 潘国洋![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2351Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:161/2  |  提交时间:2022/06/14 数字书法技术,图像处理,评价系统 |
| 风格信息指导的毛笔笔触纹理生成技术研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 张飞宇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15076Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:184/1  |  提交时间:2021/06/15 毛笔笔触纹理生成 语义分割 点集配准 生成对抗网络 |
| 手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 陈妙![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8909Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:340/4  |  提交时间:2018/05/31 手部康复 便携式外骨骼 Adrc + Ilc 镜像训练 |
| 面向偏瘫康复的人体下肢运动数据智能分析方法与实验 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 崔承坤![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13682Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:403/10  |  提交时间:2018/05/31 脑卒中偏瘫 多模态信息融合 运动行为识别 运动异常分析 康复疗效评定 |
| 下肢康复训练机器人关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 王晓楠![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3359Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:232/1  |  提交时间:2017/06/07 下肢康复训练 运动分析 轨迹规划 人机交互 协作控制 |
| 坐卧式下肢康复机器人机构设计及人机系统动力学模型辨识 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 王卫群![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(19892Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:391/0  |  提交时间:2015/09/02 康复机器人 优化设计 动力学模型辨识 模型优化 人机系统 Rehabilitation Robot Design Optimization Dynamics Identification Model Optimization Human-robot System |