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自适应拓展图像反卷积算法研究 学位论文
工学硕士, 智能化大厦第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  马斌斌
Adobe PDF(5763Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:257/4  |  提交时间:2019/06/14
图像反卷积  全变分  归整化参数估计  Lp范数约束  P范数估计  
基于平行视觉的交通标志识别方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  陈然
Adobe PDF(15145Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:306/3  |  提交时间:2018/06/12
平行视觉  交通标志识别  合成样本  域相关  Ls-gan  
压电驱动纳米定位平台的设计与智能预测控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  王昂
Adobe PDF(12029Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:291/3  |  提交时间:2018/06/11
压电驱动纳米定位平台  压电陶瓷执行器  粘滞-滑动执行器  迟滞非线性  智能预测控制  
基于模糊系统的高超声速飞行器鲁棒控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  刘轶凡
Adobe PDF(4753Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:282/8  |  提交时间:2018/06/07
高超声速飞行器  模糊逻辑系统  自适应控制  鲁棒控制  输出反馈  测量噪声  
FAST 馈源支撑系统的振动抑制与误差补偿方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  郑榕樟
Adobe PDF(3938Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:183/2  |  提交时间:2018/05/29
Fast 射电望远镜  振动抑制  运动规划  输入整形  误差补偿  
铰接转向式履带车关键控制技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  林浩
Adobe PDF(7164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:490/2  |  提交时间:2016/06/29
铰接转向式履带车  铰接机构  液压伺服  履带同步控制  路径跟踪  
基于交互关系的网络社区影响力分析方法 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  游强
Adobe PDF(2533Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:298/5  |  提交时间:2016/06/28
社会影响力  文本交互  融合算法  信任(关系)预测  影响力最大  
肿瘤PET/CT成像影像组学相关算法的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  牟玮
Adobe PDF(8408Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:764/4  |  提交时间:2016/06/21
正电子发射成像/计算机断层成像(Pet/ct)  肿瘤分割  肿瘤分期  生存 分析  
水上无人机自主控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  杜欢
Adobe PDF(2768Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:253/11  |  提交时间:2016/06/21
水上无人机  复杂海况  姿态控制  自主起飞控制  自主着水控制  
典型机动目标跟踪与精确预测技术 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  张峰
Adobe PDF(1948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:125/0  |  提交时间:2015/09/02
输入估计  贝叶斯滤波  交互式多模型算法  自适应转弯率  渐消因子  Input Estimation  Bayesian Filtering  Interactive Multiple Model  Adaptive Turn Rate  Fading Factor