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| 基于因果图监督的时序因果发现方法及应用研究 学位论文
, 2024
作者: 邓紫臻
 Adobe PDF(2591Kb) |  收藏 | 浏览/下载：23/2 | 提交时间：2024/06/20
时序因果发现，因果图监督，交替注意力机制，训练数据设计，国家影响力分析 |
| 弱监督数据条件下的场景分割方法研究 学位论文
, 2024
作者: 覃杰
Adobe PDF(9886Kb) | 收藏 | 浏览/下载：44/3 | 提交时间：2024/06/03
场景分割 弱监督数据 图像级标注 半监督分割 开放域场景 |
| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
作者: 闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb) | 收藏 | 浏览/下载：231/26 | 提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨 水下图像质量复原 深度强化学习 自主避障 视觉导航 |
| 基于表示学习和对手建模的动态博弈系统策略生成技术研究 学位论文
, 2023
作者: 詹员
Adobe PDF(12738Kb) | 收藏 | 浏览/下载：138/8 | 提交时间：2023/06/06
深度强化学习 表示学习 对手建模 空中博弈 |
| 复杂网络中的异质性传播动力学分析与情景建模 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 罗天怡
Adobe PDF(10887Kb) | 收藏 | 浏览/下载：325/13 | 提交时间：2022/07/12
异质性复杂网络 传染病传播模型 信息传播 情景建模 新型冠状病毒肺炎 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 钟汕林
Adobe PDF(23168Kb) | 收藏 | 浏览/下载：358/24 | 提交时间：2022/01/19
肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 王健
Adobe PDF(8779Kb) | 收藏 | 浏览/下载：398/27 | 提交时间：2021/06/04
仿生滑翔机器海豚 多模态 深度控制 路径规划 路径跟踪 |
| 机器人抓取目标的表征学习与位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 李晓灿
Adobe PDF(39060Kb) | 收藏 | 浏览/下载：279/16 | 提交时间：2020/08/27
位姿估计 自编码器 表示学习 度量学习 机器人抓取 |
| 图卷积网络算法与应用研究 学位论文
, 自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 于劭炜
Adobe PDF(2202Kb) | 收藏 | 浏览/下载：274/17 | 提交时间：2020/07/13
图卷积网络 先验知识 半监督节点分类 关键词抽取 |
| 基于深度神经网络的媒体转载行为分析研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 姚日恒
Adobe PDF(2738Kb) | 收藏 | 浏览/下载：267/8 | 提交时间：2020/06/08
媒体转载行为 深度神经网络 转载预测 转载识别 群体分析 |
