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| 基于3D激光雷达的定位研究 学位论文
, 2024
作者: 王诚鹏
 Adobe PDF(54380Kb) |  收藏 | 浏览/下载：38/3 | 提交时间：2024/06/11
3D激光雷达定位 紧关联分布 里程计 激光-惯性融合 位置识别 |
| 基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者: 张笃振
Adobe PDF(23167Kb) | 收藏 | 浏览/下载：46/1 | 提交时间：2024/06/07
类脑智能 脉冲神经网络 强化学习 |
| 基于生物逆行传播的类脑神经网络模型研究 学位论文
, 2024
作者: 蔡孟玥
Adobe PDF(14591Kb) | 收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2024/06/05
逆行传播，突触可塑性，梯度变化，类脑神经网络 |
| 类脑心理揣测脉冲神经网络模型研究 学位论文
, 2024
作者: zhao Zhuo ya
Adobe PDF(23946Kb) | 收藏 | 浏览/下载：12/2 | 提交时间：2024/06/04
类脑心理揣测模型 脉冲神经网络 多智能体社会交互 区分自我和他人 |
| 细粒度情绪神经编解码研究及应用 学位论文
, 2024
作者: 付铠城
Adobe PDF(20567Kb) | 收藏 | 浏览/下载：15/1 | 提交时间：2024/06/04
细粒度情绪神经编解码 类脑情绪识别 多视图学习 多标签学习 类增量学习 表征相似性分析 |
| 多源图像融合目标检测技术研究 学位论文
, 2024
作者: 胡宇轩
Adobe PDF(7536Kb) | 收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2024/06/03
多源图像融合 目标检测 双全局注意力 记忆模块 原始输出 |
| 基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建 学位论文
, 2024
作者: 胡俊星
Adobe PDF(28026Kb) | 收藏 | 浏览/下载：28/1 | 提交时间：2024/05/29
单目图像 参数化网格约束 人体网格重建 手物接触估计 手物交互重建 |
| 半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文
, 2024
作者: 李栋辉
Adobe PDF(22281Kb) | 收藏 | 浏览/下载：35/3 | 提交时间：2024/05/29
半结构化场景 多任务规划 运动协调 规划复用 点云配准 |
| 基于事件相机的视觉感知技术研究 学位论文
, 2024
作者: 谢楚云
Adobe PDF(10360Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/1 | 提交时间：2024/05/29
事件相机,视觉感知,无监督域自适应,多模态融合,跨模态学习 |
| 基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
, 2024
作者: 杨依明
Adobe PDF(19731Kb) | 收藏 | 浏览/下载：22/4 | 提交时间：2024/05/28
强化学习 机器人操作 机器人控制 策略表征 |
