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| 面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用 学位论文 , 2024 作者: 刘家正![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(72164Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2024/06/05 光学显微镜,体电子显微镜,多模态成像,三维重建,自动分割算法 |
| 面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 蔡奇昂![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6471Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2024/06/03 多机器人系统 协同搬运 知识数据混合驱动 路径规划 编队控制 最优控制 |
| 面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法 学位论文 , 2024 作者: 刘育琦![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(24247Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:10/2  |  提交时间:2024/06/03 深度强化学习 自动驾驶 交叉路口通行 场景集 安全强化学习 图卷积网络 |
| 稀疏奖励环境下基于自博弈框架的智能空战算法研究 学位论文 , 2024 作者: 何少钦![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4570Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:25/1  |  提交时间:2024/05/30 强化学习,离线强化学习,空战,智能决策,好奇心机制 |
| 半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文 , 2024 作者: 李栋辉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(22281Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:27/2  |  提交时间:2024/05/29 半结构化场景 多任务规划 运动协调 规划复用 点云配准 |
| 连续控制任务中集成策略的多样性探索研究 学位论文 , 2024 作者: 李超![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7255Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:15/1  |  提交时间:2024/05/28 强化学习 集成学习 价值估计 多样性探索 |
| 推理机制启发的视觉语言导航 学位论文 , 2024 作者: 安东![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10930Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:67/5  |  提交时间:2024/05/27 视觉语言导航 模块化推理 认知地图 子目标导航 |
| 欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 王凯辉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(61074Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:33/3  |  提交时间:2024/05/27 水下航行器,轨迹规划,轨迹跟踪,扰动抑制控制 |
| 几何图形解析与解题 学位论文 , 2023 作者: 张明亮![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6293Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:99/2  |  提交时间:2024/04/03 几何图形 图例解析 几何解题 定理知识验证 |
| 复杂场景下运动目标跟踪技术研究 学位论文 , 2023 作者: 邹卓君![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(60759Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:99/5  |  提交时间:2023/06/29 视觉跟踪 注意力机制 孪生网络 模糊目标跟踪 形变目标跟踪 抗干扰跟踪 |