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| 面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文 , 2024 作者: 高星远 Adobe PDF(57101Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/3  |  提交时间:2024/06/19 服务机器人 社交导航 运动规划 |
| 基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪 学位论文 , 2024 作者: 何嘉伟 Adobe PDF(22944Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2024/06/18 三维物体检测 多目标跟踪 时序信息挖掘 图匹配 三维重建 |
| 面向大范围场景的高效点云目标检测 学位论文 , 2024 作者: 范略 Adobe PDF(10874Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2024/06/17 目标检测 三维点云数据 大范围场景 实时效率 |
| 面向患者表征的图学习模型与方法研究 学位论文 , 2024 作者: 顾一凡 Adobe PDF(5440Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2024/06/17 患者表征学习 患者相似性学习 相似患者检索 图神经网络 深度哈希方法 |
| 猕猴脑网络组图谱绘制及其应用 学位论文 , 2024 作者: 陆玉恒 Adobe PDF(45283Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:91/3  |  提交时间:2024/06/13 脑图谱 猕猴 连接 弥散磁共振 细胞构筑 跨物种比较 个体化 |
| 基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究 学位论文 , 2024 作者: 邓杰仁 Adobe PDF(33172Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2024/06/12 机器人分拣 增量式目标分类 增量式目标检测 增量式具身自举 增量式目标分拣 |
| 基于3D激光雷达的定位研究 学位论文 , 2024 作者: 王诚鹏 Adobe PDF(54380Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:32/1  |  提交时间:2024/06/11 3D激光雷达定位 紧关联分布 里程计 激光-惯性融合 位置识别 |
| 基于预训练模型的决策序列化建模研究 学位论文 , 2024 作者: 林润基 Adobe PDF(7811Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2024/06/07 预训练模型 决策序列化 序列模型 |
| 基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究 学位论文 , 2024 作者: 张笃振 Adobe PDF(23167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2024/06/07 类脑智能 脉冲神经网络 强化学习 |
| 基于模仿学习的战术兵棋智能体构建与优化关键技术研究 学位论文 , 2024 作者: 王筱琦 Adobe PDF(2737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:19/1  |  提交时间:2024/06/06 兵棋推演 模仿学习 强化学习 人机对抗 |