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研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [9]
09年以前成果 [1]
作者
罗彪 [9]
王鼎 [1]
杨雄 [1]
文献类型
期刊论文 [9]
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2015 [3]
2014 [1]
2013 [1]
2012 [3]
语种
英语 [3]
出处
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共9条,第1-9条
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文献类型:期刊论文
作者:罗彪
第一作者
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Policy Gradient Adaptive Dynamic Programming for Data-Based Optimal Control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3341-3354
作者:
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Wu, Huai-Ning
;
Wang, Ding
;
Lewis, Frank L.
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提交时间:2016/11/09
Adaptive Control
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Data-based
Off-policy Learning
Optimal Control
Policy Gradient
Data-driven H∞ control for nonlinear distributed parameter systems
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2015, 卷号: 26, 期号: 11, 页码: 2949-2961
作者:
Luo, Biao
;
Huang, Tingwen
;
Wu, Huai-Ning
;
Yang, Xiong
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提交时间:2016/10/28
Data Driven
Heuristic dynamic programming algorithm for optimal control design of linear continuous-time hyperbolic PDE systems
期刊论文
Industrial & Engineering Chemistry Research, 2012, 卷号: 51, 期号: 27, 页码: 9310-9319
作者:
Wu, Huai-Ning
;
Luo, Biao
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提交时间:2016/04/08
Heuristic Dynamic Programming
Neural network based online simultaneous policy update algorithm for solving the HJI equation in nonlinear H∞ control
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2012, 卷号: 23, 期号: 12, 页码: 1884-1895
作者:
Wu, Huai-Ning
;
Luo, Biao
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提交时间:2016/04/08
Simultaneous Policy Update Algorithm
Approximate optimal control design for nonlinear one-dimensional parabolic PDE systems using empirical eigenfunctions and neural network
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part B: Cybernetics, 2012, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 1538-1549
作者:
Luo, Biao
;
Wu, Huai-Ning
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提交时间:2016/04/08
Approximate Optimal Control Design
Computationally efficient simultaneous policy update algorithm for nonlinear H∞ state feedback control with Galerkin’s method
期刊论文
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2013, 卷号: 23, 期号: 7, 页码: 991-1012
作者:
Luo, Biao
;
Wu, Huai-Ning
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提交时间:2016/04/08
Simultaneous Policy Update Algorithm
Off-policy reinforcement learning for H∞ control design
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2015, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 65-76
作者:
Luo, Biao
;
Wu, Huai-Ning
;
Huang, Tingwen
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提交时间:2016/04/08
Off-policy
Adaptive Optimal Control of Highly Dissipative Nonlinear Spatially Distributed Processes With Neuro-Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2015, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 684-696
作者:
Luo, Biao
;
Wu, Huai-Ning
;
Li, Han-Xiong
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提交时间:2016/03/30
Adaptive Optimal Control
Empirical Eigenfunction (Eef)
Highly Dissipative Partial Differential Equations (Pdes)
Neuro-dynamic Programming (Ndp)
Spatially Distributed Processes (Sdps)
Data-based approximate policy iteration for affine nonlinear continuous-time optimal control design
期刊论文
AUTOMATICA, 2014, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 3281-3290
作者:
Luo, Biao
;
Wu, Huai-Ning
;
Huang, Tingwen
;
Liu, Derong
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提交时间:2015/08/12
Nonlinear Optimal Control
Reinforcement Learning
Off-policy
Data-based Approximate Policy Iteration
Neural Network
Hamilton-jacobi-bellman Equation