×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [41]
复杂系统管理与控制国... [2]
模式识别实验室 [1]
作者
王飞跃 [20]
朱凤华 [8]
王晓 [7]
熊刚 [7]
韩双双 [6]
杨坚 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [41]
发表日期
2023 [1]
2022 [1]
2021 [5]
2020 [2]
2019 [2]
2018 [2]
更多...
语种
中文 [16]
出处
自动化学报 [6]
指挥与控制学报 [5]
模式识别与人工智能 [3]
中国指挥与控制学报 [2]
交通运输研究 [2]
复杂性与智能化 [2]
更多...
资助项目
收录类别
其他 [7]
EI [4]
CSCD [1]
中文核心期刊要目总览 [1]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共41条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:期刊论文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法
期刊论文
交通运输研究, 2023, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-39
作者:
王宇霄
;
刘敬玉
;
李忠飞
;
朱凤华
Adobe PDF(2613Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:24/9
  |  
提交时间:2024/06/11
深度强化学习
自动驾驶
决策
安全约束
综合集成研讨厅体系起源, 发展现状与趋势
期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 8, 页码: 1822-1839
作者:
王丹力
;
郑楠
;
刘成林
Adobe PDF(3139Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:35/16
  |  
提交时间:2024/05/31
基于共轴双旋翼无人机的目标检测与薄弱位置定位系统设计
期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 0
作者:
冯航涛
;
曾少锋
;
张璐
;
杨旭
;
刘智勇
Adobe PDF(1070Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:29/8
  |  
提交时间:2024/05/28
基于多核自适应网络的高速公路交通流预测方法
期刊论文
交通运输研究, 2021, 页码: 1-9
作者:
习金浩
;
孟峰
;
朱凤华
;
贺正冰
;
李润梅
;
吕宜生
Adobe PDF(1804Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:139/60
  |  
提交时间:2023/06/26
平行机器人与平行无人系统: 框架、结构、过程、平台及其应用
期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 161-175
作者:
白天翔
;
王帅
;
沈震
;
曹东璞
;
郑南宁
;
王飞跃
Adobe PDF(5481Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:168/37
  |  
提交时间:2022/07/04
平行系统及理论, 平行机器人, 软件定义机器人, 无人车, 无人机, 无人船
Constructing public health evidence knowledge graph for decision-making support from COVID-19 literature of modelling study
期刊论文
Journal of Safety Science and Resilience, 2021, 页码: 146-156
作者:
Yang YR(杨芸榕)
;
Zhidong Cao
;
Pengfei Zhao
;
Dajun Daniel Zeng
;
Qingpeng Zhang
;
Yin Luo
Adobe PDF(3473Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:214/53
  |  
提交时间:2022/06/30
元电网MetaGrid:基于平行电网的新一代智能电网的体系与架构
期刊论文
智能科学与技术学报, 2021, 卷号: 3, 期号: 4, 页码: 387-398
作者:
李小双
;
王晓
;
杨林瑶
;
田永林
;
王雨桐
;
张俊
;
王飞跃
Adobe PDF(2459Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:221/60
  |  
提交时间:2022/06/17
基于深度强化学习的单路口交通信号控制
期刊论文
交通工程, 2020, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 54-59
作者:
刘皓
;
吕宜生
Adobe PDF(3074Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:285/128
  |  
提交时间:2021/07/02
深度强化学习
深度Q网络
交通信号控制
智能交通系统
气象大数据超短临精准降水机器学习与典型应用
期刊论文
农业大数据学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 78-87
作者:
张晨阳
;
杨雪冰
;
张文生
Adobe PDF(5316Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:246/57
  |  
提交时间:2021/06/23
气象大数据
定量降水估计
随机森林
机器学习
天气雷达
新冠肺炎疫情的复杂性特征与分析研判
期刊论文
中国科学基金, 2020, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 675-682
作者:
曹志冬
;
曾大军
;
张清鹏
;
王月娇
Adobe PDF(3093Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:234/58
  |  
提交时间:2021/06/17
新型冠状病毒肺炎
复杂性
疫情分析
形势研判