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中国科学院自动化研究所机构知识库
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机器人化复合材料自动铺层技术综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者:
郭鹏
;
杨辰光
;
李祥利
;
章艺
;
李淼
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浏览/下载:16/6
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提交时间:2024/05/30
碳纤维增强复合材料
机械臂控制
末端设计
自动铺层
眼动跟踪研究进展与展望
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1173-1192
作者:
苟超
;
卓莹
;
王康
;
王飞跃
Adobe PDF(16872Kb)
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浏览/下载:21/7
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提交时间:2024/05/20
眼动跟踪
人眼检测
视线估计
注意力分析
基于改进自适应k均值聚类的三维点云骨架提取的研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1994-2006
作者:
鲁斌
;
范晓明
Adobe PDF(69082Kb)
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浏览/下载:19/6
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提交时间:2024/05/20
骨架提取
自适应聚类
L_1-中值算法
八叉树采样
区域引导
基于多尺度变形卷积的特征金字塔光流计算方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 197-209
作者:
范兵兵
;
葛利跃
;
张聪炫
;
李兵
;
冯诚
;
陈震
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提交时间:2024/05/09
光流
深度学习
变形卷积
特征金字塔
边缘保护
基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1131-1154
作者:
刘华平
;
郭迪
;
孙富春
;
张新钰
Adobe PDF(55262Kb)
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浏览/下载:25/4
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提交时间:2024/05/09
具身智能
形态智能
形态计算
形态控制
形态-控制协同优化
基于深度学习初始位姿估计的机器人摄影测量视点规划
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2326-2337
作者:
姜涛
;
崔海华
;
程筱胜
;
田威
Adobe PDF(23430Kb)
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提交时间:2024/04/18
摄影测量
机器人
深度学习
视点规划
可见性矩阵
熵权法
CAD模型三角网格优化算法
期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2019, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 878-885
作者:
尤磊
;
申则宇
;
张立强
;
严冬明
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提交时间:2021/06/16
CAD模型
三角网格
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Creo
网格优化
Applications of Monte Carlo method in simulating diffuse optical imaging
期刊论文
Ruan Jian Xue Bao/Journal of Software, 2009, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 1216-1225
作者:
Liu, Kai
;
Tian, Jie
;
Yang, Wei
;
Qin, Cheng-Hu
;
Xu, Min
;
Liu, Dan
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提交时间:2015/08/12
Monte Carlo Method