×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [5]
多模态人工智能系统全... [1]
作者
王波 [1]
董秋雷 [1]
邓爽 [1]
文献类型
期刊论文 [6]
发表日期
2024 [1]
2023 [3]
2022 [1]
2020 [1]
语种
中文 [1]
出处
自动化学报 [5]
空间控制技术与应用 [1]
资助项目
收录类别
中文核心期刊要目总览 [1]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共6条,第1-6条
帮助
限定条件
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
EPnL:一种高效且精确的PnL问题求解算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2600-2610
作者:
王平
;
何卫隆
;
张爱华
;
姚鹏鹏
;
徐贵力
Adobe PDF(8275Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:20/2
  |  
提交时间:2024/05/20
计算机视觉
PnL问题
位姿估计
视觉导航
空间控制技术发展与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 476-493
作者:
袁利
;
姜甜甜
;
魏春岭
;
杨孟飞
Adobe PDF(1238Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:32/12
  |  
提交时间:2024/05/09
空间控制技术
姿态控制
姿态轨道控制
“感知-决策-执行”自主控制
超大结构航天器
轨道空间博弈
网络化航天器集群
地外探测
跨域航天器
在轨建造与维护
状态测量不确定和动力学未知的无人艇固定时间容错控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1050-1061
作者:
王宁
;
高颖
;
王仁慧
Adobe PDF(1917Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:19/8
  |  
提交时间:2024/05/09
无人艇
测量不确定性
未知动力学
固定时间控制
容错控制
基于深度学习初始位姿估计的机器人摄影测量视点规划
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2326-2337
作者:
姜涛
;
崔海华
;
程筱胜
;
田威
Adobe PDF(23430Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:38/8
  |  
提交时间:2024/04/18
摄影测量
机器人
深度学习
视点规划
可见性矩阵
熵权法
基于PCA和ICA模式融合的非高斯特征检测识别
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 169-180
作者:
葛泉波
;
程惠茹
;
张明川
;
郑瑞娟
;
朱军龙
;
吴庆涛
Adobe PDF(7098Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:72/28
  |  
提交时间:2024/04/12
主成分分析
混合核函数
灰狼优化算法
高维降维
非高斯
一种基于双目视觉的卫星相对位姿测量方法
期刊论文
空间控制技术与应用, 2020, 卷号: 46, 期号: 6, 页码: 53-58
作者:
邓爽
;
王波
;
董秋雷
Adobe PDF(2539Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:200/58
  |  
提交时间:2022/09/21