×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [97]
多模态人工智能系统... [29]
中国科学院分子影像... [25]
复杂系统认知与决策... [24]
脑图谱与类脑智能实验... [5]
复杂系统管理与控制国... [4]
更多...
作者
王飞跃 [11]
谭民 [9]
喻俊志 [7]
吴正兴 [7]
易建强 [7]
蒲志强 [7]
更多...
文献类型
期刊论文 [193]
发表日期
2024 [26]
2023 [46]
2022 [37]
2021 [17]
2020 [16]
2019 [8]
更多...
语种
英语 [78]
出处
IEEE/CAA ... [75]
自动化学报 [13]
IEEE TRANS... [6]
IEEE TRANS... [5]
Internatio... [5]
Machine In... [5]
更多...
资助项目
National K... [4]
National N... [4]
Developmen... [3]
National K... [3]
National K... [3]
National N... [3]
更多...
收录类别
SCI [78]
EI [2]
SCIE [2]
SSCI [1]
导师
资助机构
National ... [28]
National K... [8]
81527805 [3]
Chinese Ac... [3]
Developmen... [3]
Strategic ... [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共193条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Molecular Contrastive Pretraining with Collaborative Featurizations
期刊论文
Journal of Chemical Information and Modeling (JCIM), 2024, 页码: 1112–1122
作者:
Yanqiao Zhu
;
Dingshuo Chen
;
Yuanqi Du
;
Yingze Wang
;
Qiang Liu
;
Shu Wu
Adobe PDF(1868Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/2
  |  
提交时间:2024/06/21
Long Duration Coverage Control of Multiple Robotic Surface Vehicles Under Battery Energy Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1695-1698
作者:
Shengnan Gao
;
Zhouhua Peng
;
Haoliang Wang
;
Lu Liu
;
Dan Wang
Adobe PDF(516Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:20/9
  |  
提交时间:2024/06/07
Prescribed Performance Tracking Control of Time-Delay Nonlinear Systems With Output Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1557-1565
作者:
Jin-Xi Zhang
;
Kai-Di Xu
;
Qing-Guo Wang
Adobe PDF(2229Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/6
  |  
提交时间:2024/06/07
Nonlinear systems
output constraints
prescribed performance
reference tracking
time delays
Enhance Sample Efficiency and Robustness of End-to-end Urban Autonomous Driving via Semantic Masked World Model
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 页码: 10.1109/TITS.2024.3400227
作者:
Zeyu Gao
;
Yao Mu
;
Chen Chen
;
Jingliang Duan
;
Ping Luo
;
Yanfeng Lu
;
Shengbo Eben Li
Adobe PDF(3954Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/5
  |  
提交时间:2024/06/06
具有不确定控制增益严格反馈系统的自适应命令滤波控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1015-1023
作者:
吴锦娃
;
刘勇华
;
苏春翌
;
鲁仁全
Adobe PDF(1160Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:26/13
  |  
提交时间:2024/05/30
非线性系统
命令滤波反推
神经网络控制
自适应控制
Enhancing ENSO predictions with self-attention ConvLSTM and temporal embeddings
期刊论文
Frontiers in Marine Science, 2024, 卷号: 11, 页码: 1334210
作者:
Rui, Chuang
;
Sun, Zhengya
;
Zhang, Wensheng
;
Liu, Anan
;
Wei, Zhiqiang
Adobe PDF(14474Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:17/5
  |  
提交时间:2024/05/28
El Niño-Southern Oscillation (ENSO)
deep learning for ENSO prediction
self-attention ConvLSTM
temporal embeddings
spring prediction barrier
Constrained-cost adaptive dynamic programming for optimal control of discrete-time nonlinear systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 3251 - 3264
作者:
Wei, Qinglai
;
Li, Tao
Adobe PDF(8471Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:27/9
  |  
提交时间:2024/05/28
Adaptive dynamic programming
approximate dynamic programming
constrained cost
optimal control
reinforcement learning
Optimal Strategy for Aircraft Pursuit-evasion Games via Self-play Iteration
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 585-596
作者:
Xin Wang
;
Qing-Lai Wei
;
Tao Li
;
Jie Zhang
Adobe PDF(1750Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:36/12
  |  
提交时间:2024/05/23
Differential games, pursuit-evasion games, nonlinear control, optimal control, Nash equilibrium solution
A Novel Prescribed-Performance Path-Following Problem for Non-Holonomic Vehicle
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1476-1484
作者:
Zirui Chen
;
Jingchuan Tang
;
Zongyu Zuo
Adobe PDF(2243Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/4
  |  
提交时间:2024/05/22
Guiding vector field
non-holonomic vehicle
path following
prescribed performance
sliding mode control
Guaranteed Cost Attitude Tracking Control for Uncertain Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle Under Safety Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1447-1457
作者:
Qian Ma
;
Peng Jin
;
Frank L. Lewis
Adobe PDF(3186Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/5
  |  
提交时间:2024/05/22
Attitude tracking control
quadrotor unmanned aerial vehicle (QUAV)
reinforcement learning
safety constraints
uncertain disturbances