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Learn to flap: foil non-parametric path planning via deep reinforcement learning 期刊论文
Journal of Fluid Mechanics, 2024, 卷号: 984, 页码: A9
作者:  Wang, Zhipeng;  Lin, Runji;  Zhao, Zhiyu;  Chen, Xu;  Guo, Pengming;  Yang, Ning;  Wang,Zhicheng;  Fan, Dixia
Adobe PDF(1892Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/2  |  提交时间：2024/06/07
生物集群能量高效利用机制研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 431-449
作者:  吴晓阳;  邹尧;  付强;  贺威
Adobe PDF(5973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：38/16  |  提交时间：2024/04/10
生物集群  能量高效利用  节能机制  编队  
Target-Following Control of a Biomimetic Autonomous System Based on Predictive Reinforcement Learning 期刊论文
BIOMIMETICS, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 19
作者:  Wang, Yu;  Wang, Jian;  Kang, Song;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(1553Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/4  |  提交时间：2024/03/26
biomimetic motion  biomimetic autonomous system  target following  deep reinforcement learning  predictive control  
Wearable Robots for Human Underwater Movement Ability Enhancement: A Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 967-977
作者:  Haisheng Xia;  Muhammad Alamgeer Khan;  Zhijun Li;  MengChu Zhou
Adobe PDF(3922Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：176/38  |  提交时间：2022/05/30
Cyborg intelligence  diving  exoskeleton  intention perception, modeling and control, swimming  underwater exoskeletons  underwater robots  wearable robots  
Design and control of a two-motor-actuated tuna-inspired robot system 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 暂无, 页码: 1-11
作者:  Du, Sheng;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Qi, Suwen;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(2287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：229/64  |  提交时间：2021/06/16
Bio-inspired robot  fast swimming  maneuverability  robotic tuna  underwater robot  
Toward a Maneuverable Miniature Robotic Fish Equipped With a Novel Magnetic Actuator System 期刊论文
IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems, 2018, 卷号: 无, 期号: 无, 页码: 无
作者:  Chen, Xingyu;  Yu, Junzhi;  Wu, Zhengxing;  Meng, Yan;  Kong, Shihan
浏览  |  Adobe PDF(1707Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：247/80  |  提交时间：2020/06/08
Dynamic modeling  Magnetic actuator system (MAS)  Maneuverability  Robotic fish  Underwater robot  
基于Kane 方法的机器海豚动力学建模及速度优化方法 期刊论文
自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1247-1256
作者:  沈飞;  曹志强;  徐德;  周超
浏览  |  Adobe PDF(2864Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：433/152  |  提交时间：2016/04/10