×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [9]
09年以前成果 [5]
学术期刊 [4]
模式识别实验室 [2]
紫东太初大模型研究中... [1]
中国科学院分子影像重... [1]
更多...
作者
吴福朝 [7]
吴毅红 [7]
胡占义 [7]
赫然 [2]
董秋雷 [2]
唐付林 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [22]
发表日期
2024 [1]
2022 [1]
2021 [2]
2020 [3]
2019 [2]
2015 [2]
更多...
语种
英语 [16]
出处
IEEE/CAA J... [3]
IMAGE AND ... [3]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
INTERNATIO... [2]
PATTERN RE... [2]
更多...
资助项目
Beijing Na... [1]
Bureau of ... [1]
Chinese Ac... [1]
Henan Scie... [1]
Instrument... [1]
Key-Area R... [1]
更多...
收录类别
SCI [17]
ISTP [1]
导师
资助机构
National N... [2]
2015CB3518... [1]
61170127 [1]
61202234 [1]
61272329 [1]
61303154 [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共22条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
Optimal Positioning Strategy for Multi-Camera Zooming Drones
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1802-1818
作者:
Manuel Vargas
;
Carlos Vivas
;
Teodoro Alamo
Adobe PDF(6070Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:25/9
  |  
提交时间:2024/07/16
Convex optimization
projective transformation
unmanned aerial vehicle
visual object tracking
visual surveillance
3D Mapping and 6D Pose Computation for Real Time Augmented Reality on Cylindrical Objects
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 30, 期号: 9, 页码: 2887-2899
作者:
Tang FL(唐付林)
;
Wu YH(吴毅红)
;
Hou XH(侯晓辉)
;
Lin HB(林海滨)
Adobe PDF(4394Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:185/54
  |  
提交时间:2023/04/25
HMDRL: Hierarchical Mixed Deep Reinforcement Learning to Balance Vehicle Supply and Demand
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 卷号: 23, 期号: 11, 页码: 21861-21872
作者:
Xi, Jinhao
;
Zhu, Fenghua
;
Ye, Peijun
;
Lv, Yisheng
;
Tang, Haina
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(3316Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:338/47
  |  
提交时间:2022/09/19
deep reinforcement learning
online ride-hailing system
hierarchical repositioning framework
parallel coordination mechanism
mixed state
STEP AP 242 Managed Model-based 3D Engineering: An Application Towards the Automation of Fixture Planning
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 731-746
作者:
Remil George Thomas
;
Deepak Lawrence K.
;
Manu R.
Adobe PDF(1714Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:207/39
  |  
提交时间:2021/09/13
Standard for the exchange of product model data (STEP) application protocol (AP) 242
product manufacturing information
computer-aided fixture design
computer aided design (CAD)/computer aided manufacturing (CAM), automation
computer integrated manufacturing
3D surface roughness
Learning Convex Optimization Models
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1355-1364
作者:
Akshay Agrawal
;
Shane Barratt
;
Stephen Boyd
Adobe PDF(1593Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:203/61
  |  
提交时间:2021/06/11
Convex optimization
differentiable optimization
machine learning
A New Design Approach for Nearly Linear Phase Stable IIR Filter using Fractional Derivative
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 527-538
作者:
Nikhil Agrawal
;
Anil Kumar
;
Varun Bajaj
浏览
  |  
Adobe PDF(9573Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:163/52
  |  
提交时间:2021/03/11
Fractional derivative constraint (FDC)
infinite impulse response (IIR) filter
least squared
linear phase
quantization
2D and 3D CT Radiomic Features Performance Comparison in Characterization of Gastric Cancer: A Multi-center Study
期刊论文
IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2020, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 755-762
作者:
Meng, Lingwei
;
Dong, Di
;
Chen, Xin
;
Fang, Mengjie
;
Wang, Rongpin
;
Li, Jing
;
Liu, Zaiyi
;
Tian, Jie
Adobe PDF(3010Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:323/78
  |  
提交时间:2020/10/25
Computed tomography (CT)
3D Mapping and 6D Pose Computation for Real Time Augmented Reality on Cylindrical Objects
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2019, 期号: 10.1109/TCSVT.2019.2950449, 页码: 1-13
作者:
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
;
Hou, Xiaohui
;
Ling, Haibin
浏览
  |  
Adobe PDF(6471Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:363/89
  |  
提交时间:2020/06/11
Augmented reality(AR)
cylindrical object
reconstruction
tracking
linear P3P RANSAC
Efficient conic fitting with an analytical Polar-N-Direction geometric distance
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 90, 页码: 415-423
作者:
Wu, Yihong
;
Wang, Haoren
;
Tang, Fulin
;
Wang, Zhiheng
浏览
  |  
Adobe PDF(2113Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:460/169
  |  
提交时间:2019/05/06
Conic fitting
Geometric distance
Sampson distance
An Efficient Approach of 2D to 3D Video Conversion Based on Piece-wise Structure from Motion
期刊论文
The Visual Computer, 2015, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 55-68
作者:
Yihong Wu (吴毅红)
浏览
  |  
Adobe PDF(2177Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:286/70
  |  
提交时间:2018/01/04
2d To 3d Conversion
· Structure From Motion
· Depth Warping
· Depth Map