中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共22条，第1-10条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Diff-pcg: diffusion point cloud generation conditioned on continuous normalizing flow 期刊论文
The Visual Computer, 2024, 页码: 1-15
作者:  Yu T(余挺);  Meng WL(孟维亮);  Wu ZQ(吴仲琦);  Guo JW(郭建伟);  Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(2471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/3  |  提交时间：2024/06/11
Hierarchical Distribution-Based Tightly-Coupled LiDAR Inertial Odometry 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1423-1435
作者:  Wang, Chengpeng;  Cao, Zhiqiang;  Li, Jianjie;  Yu, Junzhi;  Wang, Shuo
Adobe PDF(3553Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：28/7  |  提交时间：2024/05/28
3D LiDAR inertial odometry,  distribution  filtering  optimization  point cloud constraint degeneration  
Rolling Shutter Camera: Modeling, Optimization and Learning 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 783-798
作者:  Bin Fan;  Yuchao Dai;  Mingyi He
Adobe PDF(2943Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/8  |  提交时间：2024/04/23
Rolling shutter, motion modeling, image correction, temporal super-resolution, deep learning  
Online 3D Modeling Method for Pose Measurement under Uncertain Dynamic Occlusion Based on Binocular Camera 期刊论文
sensors, 2023, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 17
作者:  Gao, Xuanchang;  Yu, Junzhi;  Tan, Min
Adobe PDF(9893Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：118/32  |  提交时间：2023/06/14
Dual-stream Representation Fusion Learning for accurate medical image segmentation 期刊论文
Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2023, 卷号: 123, 页码: 106402
作者:  Xu RT(许镕涛);  Wang CW(王常维);  Xu SB(徐士彪);  Meng WL(孟维亮);  Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(1893Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：242/58  |  提交时间：2023/05/18
A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8681-8688
作者:  Wei H(卫浩);  Tang FL(唐付林);  Xu ZW(徐泽文);  Zhang CF(张超凡);  Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(1754Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：165/66  |  提交时间：2023/04/25
Structural Regularity Aided Visual-Inertial Odometry With Novel Coordinate Alignment and Line Triangulation 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 10613-10620
作者:  Wei H(卫浩);  Tang FL(唐付林);  Xu ZW(徐泽文);  Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(2046Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：465/58  |  提交时间：2023/04/25
SuperFusion: A Versatile Image Registration and Fusion Network with Semantic Awareness 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2121-2137
作者:  Linfeng Tang;  Yuxin Deng;  Yong Ma;  Jun Huang;  Jiayi Ma
Adobe PDF(7619Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：253/93  |  提交时间：2022/12/02
Global spatial attention  image fusion  image registration  mutual promotion  semantic awareness  
Complex-Valued Neural Networks: A Comprehensive Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1406-1426
作者:  ChiYan Lee;  Hideyuki Hasegawa;  Shangce Gao
Adobe PDF(1612Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：211/47  |  提交时间：2022/08/01
Complex activation function  complex backpropagation algorithm  complex-valued learning algorithm  complex-valued neural network  deep learning  
A Review of the Methods on Cobb Angle Measurements for Spinal Curvature 期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 9, 页码: 19
作者:  Jin, Chen;  Wang, Shengru;  Yang, Guodong;  Li, En;  Liang, Zize
Adobe PDF(4721Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：194/0  |  提交时间：2022/07/25
scoliosis  Cobb angle measurement  deep learning  image enhancement