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The 2nd Place Solution for CVPR 2022 Workshop on Continual Learning (CLVision, 3rd Edition) Challenge–Track 1: A Replay-based Continual Learning Approach 研究报告
2022
作者:  许涛;  冯航涛;  郑碎武;  杨旭;  刘智勇
Adobe PDF(233Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：218/64  |  提交时间：2023/06/28
人工神经网络中连续学习与情境学习的算法设计与研究 研究报告
2019
作者:  陈阳
浏览  |  Adobe PDF(2342Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：398/134  |  提交时间：2019/05/09
类脑智能，连续学习，情境学习，正交权重修改算法，情境信息处理模块  
基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告
2019
作者:  董博
浏览  |  Adobe PDF(2806Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：381/78  |  提交时间：2019/03/12
可重构机器人  分散控制  自适应动态规划  滑模控制  最优控制  动力学耦合效应  关节力矩估计  谐波传动  
分布式优化算法设计及其在智能电网中的应用 研究报告
2018
作者:  何兴
浏览  |  Adobe PDF(5527Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：379/125  |  提交时间：2018/11/22
多智能体，罚函数，拟一致，分布式算法，脉冲通信，静态经济调度问题  
基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究 研究报告
2018
作者:  杨闳竣
收藏  |  浏览/下载：316/3  |  提交时间：2018/11/22
柔性机构，分布参数系统，偏微分方程，控制输入饱和，输出受限，自适应控制，神经网络，滑模控制，ipmc  
极化合成孔径雷达图像特征提取方法研究 研究报告
2018
作者:  黄夏渊
浏览  |  Adobe PDF(4090Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：283/66  |  提交时间：2018/08/23
康复机器人主动训练模式关键技术研究 研究报告
2018
作者:  张东旭
浏览  |  Adobe PDF(3297Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：414/132  |  提交时间：2018/04/04
混合动力电动汽车能量管理策略优化研究 研究报告
2017
作者:  张秀梅
Microsoft Word(6096Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：300/106  |  提交时间：2017/07/13
混合动力汽车  能量管理  动态规划  控制策略  
基于自适应动态规划的非线性系统若干控制问题研究 研究报告
2017
作者:  赵博
Adobe PDF(1629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：402/155  |  提交时间：2017/06/19
自适应动态规划  分散控制  容错控制  强化学习  策略迭代  最优控制  神经网络  非线性系统  
Hexagonal Meshes with Planar Faces 研究报告
2008
作者:  Wang, Wenping;  Liu, Yang;  Yan, Dong-Ming;  Chan, Bin;  Ling, Ruotian;  Sun, Feng
浏览  |  Adobe PDF(3714Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：392/109  |  提交时间：2017/02/25