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作者:熊刚
第一作者
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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D-PBS: Dueling Priority-Based Search for Multiple Nonholonomic Robots Motion Planning in Congested Environments
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 6288-6295
作者:
Zhang, Xiaotong
;
Xiong, Gang
;
Wang, Yuanjing
;
Teng, Siyu
;
Chen, Long
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提交时间:2024/07/04
Multi-robot system
motion planning
nonholonomic robot
MILP Models for Flexible Job Shop Scheduling with Spatial Constraints and Sequence Flexibility
会议论文
2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering, Bari,Italy, 2024年8月28
作者:
Han, Yunjun(韩云君)
;
Peng,Shaoming
;
Shen, Zhen
;
Tao,Zhikun
;
Xiong, Gang
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提交时间:2024/06/11
An IoT Edge Computing System Architecture and its Application
会议论文
, Nanjing, China, Oct. 30 – Nov.2, 2020.
作者:
Shichao Chen
;
Qijie Li
;
Hua Zhang
;
fenghua.zhu@ia.ac.cn
;
Gang Xiong
;
Ying Tang
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浏览/下载:252/86
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提交时间:2022/04/08
IoT
Edge computing
Energy monitoring and optimization Introduction
Parallel Transportation Systems: Toward IoT-Enabled Smart Urban Traffic Control and Management
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2020, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 4063 - 4071
作者:
Fenghua Zhu
;
Yisheng Lv
;
Yuanyuan Chen
;
Xiao Wang
;
Gang Xiong
;
Fei-Yue Wang
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提交时间:2020/10/15
Intelligent transportation systems
AHP Fuzzy Comprehensive Method of Supplier Evaluation in Social Manufacturing Mode
会议论文
, China, 2014
作者:
Xiong Gang
;
Yaran Chen
;
XiuQin Shang
;
Xiwei Liu
;
Timo R. Nyberg
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提交时间:2018/06/01
Service Science Management and Engineering: Theory and Applications
其他
2012-01-01
作者:
Xiong Gang
;
Liu Zhong
;
Liu Xiwei
;
Zhu Fenghua
;
Shen Dong
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提交时间:2018/03/08
A Parallel Transportation Management and Control System for Bus Rapid Transit Using the ACP Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2017, 卷号: 18, 期号: 9, 页码: 2569-2574
作者:
Dong, Xisong
;
Lin, Yuetong
;
Shen, Dayong
;
Li, Zhengxi
;
Zhu, Fenghua
;
Hu, Bin
;
Fan, Dong
;
Xiong, Gang
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提交时间:2018/03/03
Bus Rapid Transit (Brt)
Acp Approach Parallel Transportation System
Dynamic Perception
Artificial Transportation System
Service Science, Management and Engineering
专著
New York:Elsevier, 2012
作者:
Gang Xiong
;
Zhong LIU
;
Xiwei LIU
;
Fenghua ZHU
;
Dong SHEN
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提交时间:2017/12/31
Efficient Expression and Deep Analysis Platform of Massive Video Data for ITS
会议论文
, Japan, 2017
作者:
Xisong Dong
;
Gang Xiong
;
Bin HU
;
Fenghua Zhu
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提交时间:2017/12/31
A Parallel Transportation Management and Control System for Bus Rapid Transit using ACP Approach
期刊论文
IEEE Transaction on Intelligent Transportation Systems, 2017, 卷号: 18, 期号: 9, 页码: 2569–2575
作者:
Xisong Dong
;
Yuetong Lin
;
Dayong Shen
;
Zhengxi Li
;
Fenghua Zhu
;
Bin HU
;
Dong Fan
;
Gang Xiong
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提交时间:2017/12/31
Bus Rapid Transit (Brt)
Acp Approach
Parallel Transportation System
Dynamic Perception