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中国科学院自动化研究所机构知识库
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多模态人工智能系统全... [7]
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罗彪 [9]
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王鼎 [1]
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作者:罗彪
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基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2286-2296
作者:
罗彪
;
欧阳志华
;
易昕宁
;
刘德荣
Adobe PDF(2335Kb)
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浏览/下载:69/27
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提交时间:2024/04/18
自适应动态规划
移动机器人
视觉伺服
轨迹跟踪
神经网络控制
Adaptive Synchronization of Delayed Memristive Neural Networks With Unknown Parameters
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 539-549
作者:
Yang, Zhanyu
;
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Li, Yueheng
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浏览/下载:203/0
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提交时间:2020/03/30
Synchronization
Biological neural networks
Neurons
Adaptive systems
Multi-layer neural network
Memristors
Adaptive control
delayed memristive neural networks
global asymptotic synchronization
unknown parameters
Pinning synchronization of memristor-based neural networks with time-varying delays
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2017, 卷号: 93, 期号: 无, 页码: 143-151
作者:
Yang, Zhanyu
;
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Li, Yueheng
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浏览/下载:391/163
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提交时间:2018/03/03
Memristor-based Neural Networks
Pinning Control
Time-varying Delays
Exponential Synchronization
Asymptotic Synchronization
Model-Free Optimal Tracking Control via Critic-Only Q-Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 2134-2144
作者:
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Huang, Tingwen
;
Wang, Ding
;
Luo,Biao
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浏览/下载:613/295
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提交时间:2016/10/24
Critic-only Q-learning (Coql)
Model-free
Nonaffine Nonlinear Systems
Optimal Tracking Control
Heuristic dynamic programming algorithm for optimal control design of linear continuous-time hyperbolic PDE systems
期刊论文
Industrial & Engineering Chemistry Research, 2012, 卷号: 51, 期号: 27, 页码: 9310-9319
作者:
Wu, Huai-Ning
;
Luo, Biao
Adobe PDF(2461Kb)
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浏览/下载:235/73
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提交时间:2016/04/08
Heuristic Dynamic Programming
Neural network based online simultaneous policy update algorithm for solving the HJI equation in nonlinear H∞ control
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2012, 卷号: 23, 期号: 12, 页码: 1884-1895
作者:
Wu, Huai-Ning
;
Luo, Biao
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浏览/下载:201/62
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提交时间:2016/04/08
Simultaneous Policy Update Algorithm
L2 disturbance attenuation for highly dissipative nonlinear spatially distributed processes via HJI approach
期刊论文
Journal of Process Control, 2014, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 550-567
作者:
Wu, Huai-Ning
;
Luo, Biao
Adobe PDF(1945Kb)
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浏览/下载:263/80
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提交时间:2016/04/08
Highly Dissipative Partial Differential Equations (Pdes)
Adaptive Optimal Control of Highly Dissipative Nonlinear Spatially Distributed Processes With Neuro-Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2015, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 684-696
作者:
Luo, Biao
;
Wu, Huai-Ning
;
Li, Han-Xiong
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浏览/下载:375/122
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提交时间:2016/03/30
Adaptive Optimal Control
Empirical Eigenfunction (Eef)
Highly Dissipative Partial Differential Equations (Pdes)
Neuro-dynamic Programming (Ndp)
Spatially Distributed Processes (Sdps)
Finite-time cascaded tracking control approach for mobile robots
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2014, 卷号: 284, 期号: 0, 页码: 31-43
作者:
Zhang, Yangming
;
Liu, Guorong
;
Luo, Biao
Adobe PDF(698Kb)
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浏览/下载:266/100
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提交时间:2015/08/12
Mobile Robot
Cascaded Design
Trajectory Tracking
Finite-time Control
Nonholonomic System
Sliding Mode Control