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Embed Trajectory Imitation in Reinforcement Learning: A Hybrid Method for Autonomous Vehicle Planning 会议论文
/, Orlando, FL, USA, 2023-11
作者:  Wang, Yuxiao;  Dai, Xingyuan;  Wang, Kara;  Ali, Hub;  Zhu, Fenghua
Adobe PDF(1410Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/2  |  提交时间:2024/06/11
Imitation Learning  Trajectory Planning  Deep Reinforcement Learning  Autonomous Driving  
A Hybrid Deep Learning Approach with GCN and LSTM for Traffic Flow Prediction 会议论文
, Auckland, New Zealand, 2019-10-27
作者:  Zhishuai Li;  Gang Xiong;  Yuanyuan Chen;  Yisheng Lv;  Bin Hu;  Fenghua Zhu;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:312/69  |  提交时间:2020/10/15
Service Science Management and Engineering: Theory and Applications 其他
2012-01-01
作者:  Xiong Gang;  Liu Zhong;  Liu Xiwei;  Zhu Fenghua;  Shen Dong
浏览  |  Adobe PDF(16783Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:448/178  |  提交时间:2018/03/08
A Parallel Transportation Management and Control System for Bus Rapid Transit Using the ACP Approach 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2017, 卷号: 18, 期号: 9, 页码: 2569-2574
作者:  Dong, Xisong;  Lin, Yuetong;  Shen, Dayong;  Li, Zhengxi;  Zhu, Fenghua;  Hu, Bin;  Fan, Dong;  Xiong, Gang
浏览  |  Adobe PDF(2125Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:438/123  |  提交时间:2018/03/03
Bus Rapid Transit (Brt)  Acp Approach Parallel Transportation System  Dynamic Perception  Artificial Transportation System  
基于机器视觉分析的牧业智能管理系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: 201410182995.8,
发明人:  胡斌;  王飞跃;  田秋常;  熊刚;  朱凤华;  周维斯;  蒋剑
浏览  |  Adobe PDF(582Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:162/52  |  提交时间:2018/01/01
一种基于视频监控图像的行人检测和计数方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: 201310745952.1,
发明人:  王飞跃;  胡斌;  熊刚;  朱凤华;  王生进
浏览  |  Adobe PDF(535Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:102/38  |  提交时间:2018/01/01
一种机场出租车供需状态预测系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: 201410817069.3,
发明人:  朱凤华;  王飞跃;  孔庆杰;  胡斌;  熊刚;  黄武陵
浏览  |  Adobe PDF(423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:168/57  |  提交时间:2018/01/01
基于机器视觉和场地防滑道的粪量检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: 201410213459.X,
发明人:  胡斌;  王飞跃;  熊刚;  朱凤华;  田秋常;  蒋剑;  李逸岳
Adobe PDF(2204Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:110/40  |  提交时间:2018/01/01
一种公共交通供需状态检测与预测系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: 2014102935899,
发明人:  朱凤华;  王飞跃;  熊刚;  黄武陵;  胡斌;  吕宜生;  王坤峰;  董西松;  孔庆杰;  杨柳青
浏览  |  Adobe PDF(1170Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:204/58  |  提交时间:2017/12/31
一种交通事故辅助处理系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: 2014100648955,
发明人:  朱凤华;  王飞跃;  吕宜生;  孔庆杰;  黄武陵;  熊刚;  胡斌;  王坤峰
浏览  |  Adobe PDF(1044Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:151/76  |  提交时间:2017/12/31