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作者:蒲志强
第一作者
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Immersion and Invariance Based Composite Adaptive Control for Nonlinear Systems with Both Parametric and Non-Parametric Uncertainties
会议论文
, Berlin, Germany, 2020.7.12-17
作者:
Zhen Liu
;
Zhiqiang Pu
;
Tenghai Qiu
;
Huimu Wang
;
Jianqiang Yi
Adobe PDF(1554Kb)
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浏览/下载:43/15
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提交时间:2024/06/20
Adaptive Fuzzy Appointed-Time Control for Uncertain Systems Bounded by Positive Functions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS, 2023, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 1540-1544
作者:
Ding, Lihui
;
Sun, Jinlin
;
Ding, Shihong
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
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浏览/下载:190/0
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提交时间:2023/11/17
Uncertainty
Fuzzy logic
Backstepping
Nonlinear systems
Lyapunov methods
Sun
Steady-state
Adaptive fuzzy control
appointed-time control
adaptive control
backstepping
barrier Lyapunov function
基于分布式协商的多无人机目标覆盖与连通保持算法
期刊论文
指挥与控制学报, 2022, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 9
作者:
陶忠良
;
蒲志强
;
王乐乐
;
付清旭
;
耿虎军
Adobe PDF(2704Kb)
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浏览/下载:181/86
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提交时间:2023/06/14
多无人机
多目标覆盖
,连通保持
分布式协商
Multi-target Coverage with Connectivity Maintenance using Knowledge-incorporated Policy Framework
会议论文
, Xi'an China, May 31-Jun. 4
作者:
Shiguang Wu
;
Zhiqiang Pu
;
Zhen Liu
;
Tenghai Qiu
;
Jianqiang Yi
;
Tianle Zhang
Adobe PDF(12862Kb)
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浏览/下载:296/50
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提交时间:2022/04/06
Deep reinforcement learning based multi-target coverage with connectivity guaranteed
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2022, 期号: 2022, 页码: 1-12
作者:
Shiguang Wu
;
Zhiqiang Pu
;
Tenghai Qiu
;
Jianqiang Yi
;
Tianle Zhang
Adobe PDF(15731Kb)
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浏览/下载:291/35
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提交时间:2022/04/02
Multi-target coverage
multi-robot system
connectivity maintenance
deep reinforcement learning
Fixed-Time Adaptive Fuzzy Control for Uncertain Nonstrict-Feedback Systems with Time-Varying Constraints and Input Saturations
期刊论文
IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2022, 卷号: 30, 期号: 4, 页码: 1114-1128
作者:
Jinlin Su
;
Jianqiang Yi
;
Zhiqiang Pu
Adobe PDF(1378Kb)
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浏览/下载:308/70
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提交时间:2022/04/02
Adaptive fuzzy control
fixed-time control
input saturation
nonstrict-feedback systems
time-varying constraints
Fixed-Time Sliding Mode Disturbance Observer-Based Nonsmooth Backstepping Control for Hypersonic Vehicles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 4377-4386
作者:
Sun, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
;
Pu, Zhiqiang
;
Tan, Xiangmin
Adobe PDF(3197Kb)
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浏览/下载:289/0
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提交时间:2021/01/07
Backstepping
Disturbance observers
Backstepping
finite-time control
fixed-time observer
Fixed-Time Control With Uncertainty and Measurement Noise Suppression for Hypersonic Vehicles via Augmented Sliding Mode Observers
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 1192-1203
作者:
Sun, Jinlin
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
;
Liu, Zhen
Adobe PDF(3825Kb)
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浏览/下载:240/0
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提交时间:2020/06/02
Fixed-time control
nonsmooth backstepping
sliding mode observer (SMO)
uncertainty estimation
Augmented fixed-time observer-based continuous robust control for hypersonic vehicles with measurement noises
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 422-433
作者:
Sun, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
;
Pu, Zhiqiang
Adobe PDF(2180Kb)
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浏览/下载:298/0
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提交时间:2019/07/12
sliding mode control
finite-time control
state observer
measurement noises