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Design and Validation of an Asymmetric Bowden-Cable-Driven Series Elastic Actuator 会议论文
, Dali, China, 2019.12
作者:  Ning Sun;  Long Cheng;  Lin Tian;  Zeng-Guang Hou;  Min Tan
Adobe PDF(4602Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：159/49  |  提交时间：2022/08/29
Towards patients’ motion intention recognition: Dynamics modeling and identification of iLeg - an LLRR under motion constraints 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2016, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 980-992
作者:  weiqun wang;  Zeng-Guang Hou;  Long Cheng;  Lina Tong;  Liang Peng;  Long Peng;  Min Tan
浏览  |  Adobe PDF(1520Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：127/3  |  提交时间：2019/11/07
Friction Model  Lower Limb Rehabilitation Robot (Llrr)  Motion Intention Recognition  Optimization Of Exciting Trajectories  Recursive Optimization  
Coordination of two redundant robots using a dual neural network 会议论文
, Vancouver, JUL 16-21, 2006
作者:  Zeng-Guang Hou;  Long Cheng;  Min Tan
收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2019/02/14
Adaptive neural network tracking control of manipulators using quaternion feedback 会议论文
, Pasadena,  MAY 19-23, 2008
作者:  Long Cheng;  Zeng-GuangHou;  Min Tan
收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2019/02/14
Adaptive neural network tracking control for manipulators with uncertainties 会议论文
, Seoul, July 6-11, 2008
作者:  Long Cheng;  Zeng-Guang Hou;  Min Tan;  H. Wang
收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2019/02/14
Decentralized adaptive leader-follower control of multi-manipulator system with uncertain dynamics 会议论文
, Orlando, NOV 10-13, 2008
作者:  Long Cheng;  Zeng-Guang Hou;  Min Tan
收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2019/02/14
Toward Patients' Motion Intention Recognition: Dynamics Modeling and Identification of iLeg-An LLRR Under Motion Constraints 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 980-992
作者:  Wang, Weiqun;  Hou, Zeng-Guang;  Cheng, Long;  Tong, Lina;  Peng, Liang;  Peng, Long;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(1512Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：338/26  |  提交时间：2016/10/20
Friction Model  Lower Limb Rehabilitation Robot (Llrr)  Motion Intention Recognition  Optimization Of Exciting Trajectories  Recursive Optimization  
Multicriteria Optimization for Coordination of Redundant Robots Using a Dual Neural Network 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2010, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 1075-1087
作者:  Hou, Zeng-Guang;  Cheng, Long;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：190/0  |  提交时间：2015/08/12
Coordinated Manipulation  Coordination  Dual Neural Network  Multiple Criteria  Neural Networks  Optimization  Redundant Robots