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Optimal design and motion control of biomimetic robotic fish 期刊论文
SCIENCE IN CHINA SERIES F-INFORMATION SCIENCES, 2008, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 535-549
作者:  Yu JunZhi;  Wang Long;  Zhao Wei;  Tan Min;  Yu, Junzhi
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Biomimetic Robotic Fish  Optimization Design  Mechatronics  Motion Control  Central Pattern Generator (Cpg)  
Neurodynamic programming: a case study of the traveling salesman problem 期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2008, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 347-355
作者:  Ma, Jia;  Yang, Tao;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min;  Liu, Derong
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Neurodynamic Programming  Temporal Difference Learning  Approximate Sarsa  Traveling Salesman Problem  
A new active visual system for humanoid robots 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2008, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 320-330
作者:  Xu, De;  Li, You Fu;  Tan, Min;  Shen, Yang
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Active Vision  Bionic Vision  Humanoid Robot  Positioning  Visual System  
Neurodynamic programming: a case study of the traveling salesman problem 期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2008, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 347-355
作者:  Ma, Jia;  Yang, Tao;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min;  Liu, Derong
收藏  |  浏览/下载：226/0  |  提交时间：2015/11/08
Neurodynamic Programming  Temporal Difference Learning  Approximate Sarsa  Traveling Salesman Problem  
A new active visual system for humanoid robots 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2008, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 320-330
作者:  Xu, De;  Li, You Fu;  Tan, Min;  Shen, Yang
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Active Vision  Bionic Vision  Humanoid Robot  Positioning  Visual System  
A recurrent neural network for hierarchical control of interconnected dynamic systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS, 2007, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 466-481
作者:  Hou, Zeng-Guang;  Gupta, Madan M.;  Nikiforuk, Peter N.;  Tan, Min;  Cheng, Long
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Dynamic Neural Networks  Goal Coordination  Hierarchical Control  Interconnected Systems  Large-scale Systems  Neural Networks  Optimal Control  Optimization  Recurrent Neural Networks  
Neural networks for mobile robot navigation: A survey 期刊论文
ADVANCES IN NEURAL NETWORKS - ISNN 2006, PT 2, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 3972, 页码: 1218-1226
作者:  Zou, An-Min;  Hou, Zeng-Guang;  Fu, Si-Yao;  Tan, Min;  Wang, J;  Yi, Z;  Zurada, JM;  Lu, BL;  Yin, H
收藏  |  浏览/下载：265/0  |  提交时间：2015/11/06
Support vector machines (SVM) for color image segmentation with applications to mobile robot localization problems 期刊论文
ADVANCES IN INTELLIGENT COMPUTING, PT 2, PROCEEDINGS, 2005, 卷号: 3645, 页码: 443-452
作者:  Zou, AM;  Hou, ZG;  Tan, M;  Huang, DS;  Zhang, XP;  Huang, GB
收藏  |  浏览/下载：148/0  |  提交时间：2015/11/06
A simplified propulsive model of bio-mimetic robot fish and its realization 期刊论文
ROBOTICA, 2005, 卷号: 23, 页码: 101-107
作者:  Yu, Junzhi;  Wang, Shuo;  Tan, Min
Adobe PDF(380Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：190/55  |  提交时间：2015/11/06
Propulsive Model  Robot Fish  Carangiform  Propulsion  Body Wave