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Programming by Visual Demonstration for Pick-and-Place Tasks using Robot Skills 会议论文
, 云南大理, 2019-12-06
作者:  Hao P(郝鹏);  Lu T(鲁涛);  Cai YH(蔡莹皓);  Wang S(王硕)
Adobe PDF(1297Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：182/47  |  提交时间：2023/02/08
Robot teleoperation system based on SVDD 会议论文
, Jinan, China, 2017.10.20-22
作者:  Xi, Bao;  Liu, Naijun;  Lu, Tao;  Lu, Jinyan;  Cai, Yinghao;  Wang, Shuo
浏览  |  Adobe PDF(526Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：238/66  |  提交时间：2021/02/02
SVDD  Kalman filter  Teleoperation  Position  Orientation  
Real-world Robot Reaching Skill Learning Based on Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Hefei, China, 2020
作者:  Liu, Naijun;  Lu, Tao;  Cai, Yinghao;  Wang, Rui;  Wang, Shuo
Adobe PDF(436Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：175/60  |  提交时间：2020/09/27
Real-Sim-Real Transfer for Real-World Robot Control Policy Learning with Deep Reinforcement Learning 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 16
作者:  Liu, Naijun;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Wang, Rui;  Wang, Shuo
Adobe PDF(6287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：266/65  |  提交时间：2020/06/02
robot  policy learning  reality gap  simulated environment  deep reinforcement learning