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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Integrated Inspection of QoM, QoP, and QoS for AOI Industries in Metaverses
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2071-2078
作者:
Yutong Wang
;
Yonglin Tian
;
Jiangong Wang
;
Yansong Cao
;
Shixing Li
;
Bin Tian
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提交时间:2022/12/02
Automated Optical Inspection
Metaverses
Quality Inspection
Transformers
Visuals to Text: A Comprehensive Review on Automatic Image Captioning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1339-1365
作者:
Yue Ming
;
Nannan Hu
;
Chunxiao Fan
;
Fan Feng
;
Jiangwan Zhou
;
Hui Yu
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浏览/下载:190/26
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提交时间:2022/08/01
Artificial intelligence
attention mechanism
encoder-decoder framework
image captioning
multi-modal understanding
training strategies
Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者:
Yinlong Zhang
;
Wei Liang
;
Mingze Yuan
;
Hongsheng He
;
Jindong Tan
;
Zhibo Pang
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浏览/下载:282/66
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提交时间:2021/11/03
Calibration
inertial measurement unit (IMU)
monocular camera
robotic arm
spiral moving trajectory
A Fast Vision-inertial Odometer Based on Line Midpoint Descriptor
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 667-669
作者:
Wen-Kuan Li
;
Hao-Yuan Cai
;
Sheng-Lin Zhao
;
Ya-Qian Liu
;
Chun-Xiu Liu
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提交时间:2021/07/20
High efficiency
visual-inertial odometry (VIO)
non-linear optimization
points and lines
sliding window
An Overview of Calibration Technology of Industrial Robots
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 23-36
作者:
Zhibin Li
;
Shuai Li
;
Xin Luo
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提交时间:2021/04/09
Absolute pose accuracy
identification method
industrial robots
parameter identification
robot calibration technology
robot parameters
A Survey on 3D Visual Tracking of Multicopters
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 707-719
作者:
Qiang Fu
;
Xiang-Yang Chen
;
Wei He
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提交时间:2021/02/22
Multicopter
three-dimensional (3D) visual tracking
camera placement
camera calibration
pose estimation.
Pedestrian Height Estimation and 3D Reconstruction Using Pixel-resolution Mapping Method Without Special Patterns
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 449-461
作者:
Bing-Xing Wu
;
Suat Utku Ay
;
Ahmed Abdel-Rahim
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提交时间:2021/02/22
Traffic monitoring application
spatial resolution
pixel-resolution mapping (P-RM) method
3D information
pedestrian height estimation.
Orientation Measurement for Objects with Planar Surface Based on Monocular Microscopic Vision
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 247-256
作者:
Ying Li
;
Xi-Long Liu
;
De Xu
;
Da-Peng Zhang
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提交时间:2021/02/22
Microscopic vision
micro assembly
orientation measurement
optimization
analytical computation.
Electronic Nose and Its Applications: A Survey
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 179-209
作者:
Diclehan Karakaya
;
Oguzhan Ulucan
;
Mehmet Turkan
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提交时间:2021/02/22
Artificial intelligence
machine learning
pattern recognition
electronic nose (EN)
sensors technology.
Precision Pose Measurement of an Object with Flange based on the Distribution of Shadow
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020, 卷号: 69, 期号: 5, 页码: 2003-2015
作者:
Ma, Yanqin
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
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提交时间:2020/06/10
Microscopic vision
optimal model
precision assembly
pose measurement
shadow distribution